Funktionsbaustein: ModbusTCPSlave

Bibliothek: IoDrvModbusTCP

Dieser Baustein wird für jeden Modbus TCP Server im Gerätebaum erzeugt. Dieser Funktionsbaustein repräsentiert eine TCP/IP-Verbindung zu einem einzelnen Modbus TCP Server. Im Hintergrund werden die für dieses Gerät definierten Kanäle abgearbeitet. Die Ein/Ausgänge dieses Bausteins geben dem Anwender dazu Statusinformationen und bieten zum Beispiel die Möglichkeit, aufgetretene Fehler zu bestätigen (um mit der Abarbeitung fortzufahren). Über die Property Enable kann die Kommunikation gestartet oder gestoppt werden.

Anmerkung

Das Property Enable ist nur verfügbar, wenn die Option Diagnose für Geräte aktivieren auf der Registerkarte SPS-Einstellungen aktiviert ist.

Tabelle 17. Eingänge (VAR_INPUT)

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung
`xConfirmError`	`Bool`	`FALSE`	Der Prozess wird fortgeführt mit einer steigenden Flanke.
`xDoInit`	`BOOL`	`TRUE`	`TRUE`: `xConfirmError` sendet auch alle Reset-Init-Befehle `FALSE`: Altes Verhalten

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung

xConfirmError

Bool

FALSE

Der Prozess wird fortgeführt mit einer steigenden Flanke.

xDoInit

BOOL

TRUE

TRUE: xConfirmError sendet auch alle Reset-Init-Befehle

FALSE: Altes Verhalten

Tabelle 18. Ausgänge (VAR_OUTPUT)

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung
`xInitDone`	`Bool`	`FALSE`	Zeigt die Anzahl von Kommunikations-Server
`xBusy`	`Bool`	`FALSE`	Ist `TRUE` solange eine Anfrage in Bearbeitung ist
`xDone`	`Bool`	`FALSE`	Ist `TRUE` wenn eine Anfrage erfolgreich beendet wurde
`xError`	`Bool`	`FALSE`	Ist `TRUE` wenn eine Anfrage mit Fehler beendet wurde
`byModbusError`	`MB_ErrorCodes`		Spezifiziert den aktuellen Fehler wie in der Enumeration `MB_ErrorCodes` definiert
`ComSettings`	`ModbusTCPCommSettings`		Aktuell konfigurierte Kommunkationseinstellungen
`ComState`	`ModbusTCPComState`	`ModbusTCPComState.OFF`	Aktueller Status der TCP-Verbindung
`iChannelIndex`	`INT`	-1	Index des aktuell verarbeiteten Kanals

Methode `UpdateCommunicationSettings`

Die Kommunikationsparameter können nur aktualisiert werden, wenn der Server auf „Stop“ steht. Das Stoppen/Starten des Servers erfolgt über die Eigenschaft Enable.

Tabelle 19. Eingänge (VAR_INPUT)

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung
`ipAdress`	`ARRAY [0..3] OF BYTE`		IP-Adresse des Servers
`uiPort`	`UINT`		Port des Servers

Tabelle 20. Ausgänge (VAR_OUTPUT)

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung
`UpdateCommunicationSettings`	`UDINT`		Führt zu einem Fehler (Rückgabewert != 0), wenn eine TCP-Verbindung besteht.

In diesem Abschnitt:

Funktionsbaustein: ModbusTCPSlave

Anmerkung

Methode UpdateCommunicationSettings

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Methode `UpdateCommunicationSettings`