Modifikatoren und Operatoren in AWL

Tabelle 5. Modifikatoren

Modifikator	Kombiniert mit Operator	Beschreibung
`C`	`JMP`, `CAL`, `RET`	Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn das Ergebnis des vorhergehenden Ausdrucks `TRUE` ist.
`N`	`JMPC`, `CALC`, `RETC`	Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn das Ergebnis des vorhergehenden Ausdrucks `FALSE` ist.
`N`	ansonsten	Negation des Operanden (nicht des Akkus)

Tabelle 6. Operatoren mit den möglichen Modifikatoren

Operator	N	Bedeutung	Beispiel
`LD`	`N`	Lädt den (negierten) Wert des Operanden in den Akkumulator	`LD ivar`
`ST`	`N`	Speichert den (negierten) Inhalt des Akkumulators in den Operanden	`ST iErg`
`S`		Setzt den Operanden (Typ `BOOL`) auf `TRUE`, wenn der Inhalt des Akkumulators `TRUE` ist	`S bVar1`
`R`		Setzt den Operanden (Typ `BOOL`) auf `FALSE`, wenn der Inhalt des Akkumulators `TRUE` ist	`R bVar1`
`AND`	`N,(`	Bitweises `AND` des Akkumulatorwerts und des (negierten) Operanden	`AND bVar2`
`OR`	`N,(`	Bitweises OR des Akkumulatorwerts und des (negierten) Operanden	`OR xVar`
`XOR`	`N,(`	Bitweises, exklusives OR des Akkumulatorwerts und des (negierten) Operanden	`XOR N,(bVar1,bVar2)`
`NOT`		Bitweise Negation des Akkumulatorwerts
`ADD`	`(`	Addition des Akkumulatorwerts und des Operanden Das Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`ADD ivar1`
`SUB`	`(`	Subtraktion des Operanden vom Akkumulator-Wert Das Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`SUB iVar2`
`MUL`	`(`	Multiplikation von Akkumulatorwert und Operand Das Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`MUL ivar2`
`DIV`	`(`	Division des Akkumulatorwerts durch den Operanden Das Ergebnis wird in den Akkumulator geschrieben.	`DIV 44`
`GT`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert größer als der Operandenwert ist Das Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`GT 23`
`GE`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert größer oder gleich dem Operandenwert ist Das Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`GE iVar2`
`EQ`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert gleich dem Operandenwert ist Das Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`EQ iVar2`
`NE`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert ungleich dem Operandenwert ist Das Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`NE iVar1`
`LE`	`(`	Prüft, ob der Akkumulatorwert kleiner oder gleich dem Operandenwert ist Das Ergebnis (`BOOL`) wird in den Akkumulator geschrieben.	`LE 5`
`LT`	`(`	Prüfen, ob der Akkumulator-Wert kleiner als der Operandenwert ist Das Ergebnis (BOOL) wird in den Akkumulator geschrieben.	`LT cVar1`
`JMP`	`CN`	Unbedingter (bedingter) Sprung zur angegebenen Sprungmarke	`JMPN next`
`CAL`	`CN`	(Bedingter) Aufruf eines Programms oder Funktionsbausteins (wenn der Akkumulator-Wert TRUE ist)	`CAL prog1`
`RET`		Verlassen des Bausteins und Rückkehr zum aufrufenden Baustein	`RET`
`RET`	`C`	Wenn der Akkumulatorwert `TRUE` ist: Verlassen des Bausteins und Rückkehr zum aufrufenden Baustein	`RETC`
`RET`	`CN`	Wenn der Akkumulatorwert `FALSE` ist: Verlassen des Bausteins und Rückkehr zum aufrufenden Baustein	`RETCN`
`)`		Auswerten der zurückgestellten Operation

Beispiel 9. Beispiel

Anwendung	Beschreibung	Beispiele
Mehrere Operanden für 1 Operator	. Möglichkeiten Sie geben die Operanden in aufeinander folgenden Zeilen, getrennt durch Komma in der 2. Spalte ein. Sie wiederholen den Operator in aufeinander folgenden Zeilen.	Variante 1: Variante 2:
Komplexe Operanden	Für einen komplexen Operanden geben Sie in der ersten Spalte die öffnende Klammer `(` an. Die schließende Klammer geben Sie in der ersten Spaltein einer separaten Zeile im Anschluss an die Operandeneinträge der folgenden Zeilen ein.	Ein String wird jeden Zyklus um ein Zeichen rotiert.
Funktionsbaustein-Aufruf, Programmaufruf	Spalte 1: Operator `CAL` oder `CALC` Spalte 2: Name der Funktionsbausteins-Instanz oder des Programms und öffnende Klammer `(` Wenn keine Parameter folgen, wird hier die schließende Klammer `)` eingegeben. darauf folgende Zeilen: Spalte 1: Parametername gefolgt von `:=` für Eingabeparamer oder `=>` für Ausgabeparameter Spalte 2: Parameterwert gefolgt von Komma `,` wenn weitere Parameter folgen Nach dem letzten Parameter, wird die schließende Klammer `)` eingegeben. Als Einschränkung bezüglich des IEC-Standards können hier komplexe Ausdrücke nicht verwendet werden. Solche Konstrukte müssen Sie dem Funktionsbaustein oder dem Programm noch vor dem Aufruf zuweisen.
Funktionsaufruf	Zeile 1: Spalte 1: `LD` Spalte 2: Eingabevariable Zeile 2: Spalte 1: Funktionsname Spalte2: weitere Eingabeparameter durch Komma getrennt CODESYS schreibt den Rückgabewert in den Akkumulator. Zeile 3: Spalte 1: `ST` Spalte 2: Variable, in die der Rückgabewert geschrieben wird
Aktionsaufruf	Wie Funktionsbaustein- oder Programmaufruf. Der Aktionsname wird an den FB-Instanz- oder Programmnamen angehängt.
Sprung	Spalte 1: Operator `JMP` oder `JMPC` Spalte 2: Name der Sprungmarke des Ziel-Netzwerks Bei einem unbedingten Sprung muss die voraus gehenden Anweisungsfolge mit einem der folgenden Kommandos enden: `ST`,`STN`, `S`, `R`, `CAL`, `RET`, `JMP` Bei einem bedingten Sprung hängt die Ausführung des Sprungs vom geladenen Wert ab.

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