Beispiel: Verwenden der Bibliothek ControlLoopLibrary
Produkt: Verwenden der Bibliothek ControlLoopLibrary
Die Beispiele zeigen, wie man mittels der Bausteine aus der Bibliothek ControlLoopLibrary Komponenten der digitalen Regelungstechnik realisieren kann.
Beschreibung
Das Package ControlElement Libraries Examples beinhaltet vier Projekte:
FilterSampleTransferFunctionsSampleWaterLevelSampleWaterLevelSampleExtended
Projekt: FilterSample
Das Beispielprojekt FilterSample zeigt, wie ein verrauschtes Signal gefiltert werden kann, anhand folgender Filter aus der Regelungstechnik:
FIR (Finite Impulse Response)
IIR (Infinite Impulse Response)
SOS (Second-Order Sections)
Die Beispielimplementierungen steht in ST und in CFC zur Verfügung.
(1) |
| Blauer Signalverlauf: Das Programm simuliert ein verrauschtes Signal, das gefiltert werden soll. | |
(2) | Options | Sinewave | Das verrauschte Signal wird sinusförmig konfiguriert, durch die Variable |
StepResponse | Das verrauschte Signal wir stufenförmig konfiguriert, durch die Variable | ||
ImpulseResponse | Das verrauschte Signal wird impulsförmig konfiguriert, durch die Variable | ||
(3) | Enable Filters | Schaltet die anwendbaren Filter an und aus. Die Filterung kann unabhängig von der aktuellen Auswahl eingestellt werden. | |
(4) | Filter FIR | Grüner Signalverlauf: Das Signal ist durch den FIR-Filter gefiltert. | |
Filter IIR | Roter Signalverlauf: Das Signal ist durch den IIR-Filter gefiltert. | ||
Filter SOS | Gelber Signalverlauf: Das Signal ist durch den SOS-Filter gefiltert. | ||
(5) | Use CFC | Wählt aus, ob das Programm im Hintergrund als ST oder als CFC ausgeführt wird | |
Projekt: TransferFunctionsSample
Das Projekt TransferFunctionsSample beinhaltet die Applikationen:
Application_ControlLoopApplication_StepResponse
Applikation: Application_ControlLoop
Die Applikation Application_ControlLoop stellt ein Modell eines Regelkreises dar. Ein PI-Controller dient als Regler.
Eine PT1-Übertragungsfunktion stellt im Beispiel einen Motor als Stellglied der Regelstrecke dar.
(1) |
| Startet die Simulation, ein weiterer Klick setzt die Simulation zurück |
(2) | Set Value | Gibt den Sollwert an |
(3) | Disturbance | Gibt die Störgröße an. Durch die Variable |
(4) | Home Zoom | Setzt die Ansicht zurück, um den gesamten Datenverlauf im Diagramm sehen zu können |
Applikation: Application_StepResponse
Die Applikation Application_StepResponse zeigt den Verlauf unterschiedlicher Übertragungsfunktionen bei bestimmten Parametern.
(1) |
| Startet die Simulation, ein weiterer Klick setzt die Simulation zurück |
(2) |  | Jeweilige Farbe des Datenverlaufs einer Übertragungsfunktion im Diagramm |
(3) | Hide Curve | Blendet die jeweilige Übertragungsfunktion aus oder wieder ein |
(4) | K | Verstärkungsfaktor der Sprungantwort (Gain) |
(5) | T | Zeitkonstante der Sprungantwort |
(6) | D | Dämpfung der Sprungantwort |
Projekt: WaterLevelSample
Das Beispiel WaterLevelSample zeigt einen Wassertank, dessen Füllstand durch verschiedene Regelungsstrategien konstant gehalten werden soll. Durch ein Ventil am Boden des Tanks fließt kontinuierlich Wasser ab. Der Regler steuert den Wasserzufluss in den Tank, um dem Abfluss entgegenzuwirken.
Konkret werden ein PID-Regler und verschiedene Varianten eines Zwei-Punkt-Reglers eingesetzt.
(1) | Options | PID | Zum Regeln des Sollwerts wird ein PID-Regler verwendet |
BangBangController BangBangController Vh BangBangController Th | Zum Regeln des Sollwerts wird ein Bang-Bang-Regler verwendet | ||
(2) | Use CFC | Wählt aus, ob das Programm im Hintergrund als ST oder als CFC ausgeführt wird | |
(3) | Desired Volume | Der Schieberegler neben dem Wassertank konfiguriert den gewünschte Zielfüllstand. | |
(4) | Drain open | Öffnet und schließt das Abflussventil | |
(5) | Radius | Verändert den Radius des Abflussrohrs | |
(6) | KI KP KD | Stellt die Parameter für den PID-Regler ein | |
(7) | Max. Flow Rate | Legt die maximale Durchflussrate des Wasserzuflussrohrs fest | |
Projekt: WaterLevelSampleExtended
Das Projekt WaterLevelSampleExtended basiert auf dem Beispiel WaterLevelSample.
Zusätzlich zeigt es die Verwendung eines Drei-Punkt-Reglers ("Three Point Controller").
Systemvoraussetzungen und Einschränkungen
Programmiersystem | CODESYS Development System Version 3.5.18.50 oder höher |
Laufzeitsystem | CODESYS Control Win Version 3.5.18.50 oder höher Hinweis: Verwenden Sie das kostenlos im CODESYS Store International erhältliche Applikation Device Reader, um von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln. |
Zusatzkomponenten | - |
Zusätzliche Anforderungen | - |