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EtherCAT - PROFINET-Controller-Terminal EL6631

CODESYS unterstützt das Gerät EL6631 der Fa. Beckhoff, das ein Gateway von EtherCAT zu PROFINET-Controller darstellt. Sie fügen das Gateway unterhalb des EtherCAT-Kopplers EK1100 ein und können es wie einen gewöhnlichen EtherCAT-Slave konfigurieren.

Wenn Sie das Gateway einfügen, wird automatisch ein PROFINET-Controller-Knoten einfügt. Dieser PROFINET-Controller verhält sich wie ein Standard-PROFINET-Controller.

_ecad_img_el6631_device_tree.png

(1) EtherCAT-Koppler

(2) Gateway EtherCAT-PROFINET-Master

(3) PROFINET-Master

(4) PROFINET-Slave

(5) PROFINET-Module

Unterhalb des PROFINET-Controllers fügen Sie die PROFINET-Devices und Module ein, die Sie über den GSDML-Import im Geräte-Repository installiert haben. In den Dialogen des Editors können Sie die typischen PROFINET-Parameter und IO-Kanäle einstellen.

Tipp

Mit Hilfe des Befehls Geräte suchen, der für das Gerät EL6631 verfügbar ist, können Sie PROFINET-Geräte automatisch im Gerätebaum unterhalb des PROFINET-Controllers hinzufügen.