EtherCAT - PROFINET-Controller-Terminal EL6631
CODESYS unterstützt das Gerät EL6631 der Fa. Beckhoff, das ein Gateway von EtherCAT zu PROFINET-Controller darstellt. Sie fügen das Gateway unterhalb des EtherCAT-Kopplers EK1100 ein und können es wie einen gewöhnlichen EtherCAT-Slave konfigurieren.
Wenn Sie das Gateway einfügen, wird automatisch ein PROFINET-Controller-Knoten einfügt. Dieser PROFINET-Controller verhält sich wie ein Standard-PROFINET-Controller.
![]() | (1) EtherCAT-Koppler (2) Gateway EtherCAT-PROFINET-Master (3) PROFINET-Master (4) PROFINET-Slave (5) PROFINET-Module |
Unterhalb des PROFINET-Controllers fügen Sie die PROFINET-Devices und Module ein, die Sie über den GSDML-Import im Geräte-Repository installiert haben. In den Dialogen des Editors können Sie die typischen PROFINET-Parameter und IO-Kanäle einstellen.
Tipp
Mit Hilfe des Befehls Geräte suchen, der für das Gerät EL6631 verfügbar ist, können Sie PROFINET-Geräte automatisch im Gerätebaum unterhalb des PROFINET-Controllers hinzufügen.