Skip to main content

Registerkarte: EtherCAT-Master - Überblick

Die Registerkarte gibt einen Überblick über den Status aller Slaves, die unterhalb dieses Masters eingefügt sind und eine Adresse haben. Module werden nicht angezeigt.

Daten aktualisieren

Der Status der Slaves wird aktualisiert.

Automatisch aktualisieren

Der Status der Slaves wird zyklisch gelesen.

Name

Icon und Name des Geräts

Adresse

EtherCAT-Adresse (1001, 1002)

Status

Aktueller EtherCAT-Status der Slave-Geräte:

  • INIT: Slave ist in der Initialisierung

  • PREOP: Slave ist im Zustand „Pre-Operational“

  • SAFEOP: Slave ist im Zustand „Safe-Operational“

  • OP: Slave ist im Zustand „Operational“

  • BOOT: Slave ist im Zustand „Bootstrap“

  • ERR: Im Slave ist ein Fehlerstatus gesetzt

  • NO_COMM: Keine Kommunikation mit dem Slave möglich

  • LNK_MIS: Verbindung am vorgesehenen Anschluss fehlt (Port = A, B, C oder D)

  • LNK_ADD: Zusätzliche Verbindung am angezeigten Anschluss

CRC

CRC-Fehlerzähler für jeden aktiven Port

In diesem Abschnitt: