EtherCAT-Status

Für jeden EtherCAT-Master, der in den Gerätebaum eingefügt wird, wird eine Instanz vom Datentyp IoDrvEtherCAT erzeugt. Der Name der Instanz entspricht dem Namen des Masters im Gerätebaum. Die Verfügbarkeit der Instanz wird auf der Registerkarte IEC-Objekte des Geräteeditors angezeigt.

Für jeden EtherCAT-Slave, der in den Gerätebaum eingefügt wird, wird eine Instanz vom Datentyp ETCSlave erzeugt. Der Name der Instanz entspricht dem Namen des Slaves im Gerätebaum. Die Verfügbarkeit der Instanz wird auf der Registerkarte IEC-Objekte des Geräteeditors angezeigt. Die Slave-Instanz wird in der Applikation verwendet, um den Status des Slaves zur Laufzeit abzufragen oder umzuschalten.

Für weitere Informationen siehe: Statusseite (Master und Slave).