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Mapping der Task-Prioritäten im Linux-System

Abhängigkeiten zwischen IEC-Task-Prioritäten und Linux-Prioritäten

Wenn das Zielsystem unter Linux läuft, werden bestimmte Prioritäten der IEC-Tasks auf bestimmte Prioritäten und Scheduling-Richtlinien abgebildet. Es wird je nach Priorität die Scheduling-Richtlinie SCHED_FIFO oder SCHED_OTHER so wie in der Tabelle dargestellt verwendet.

IEC-Task-Priorität

Linux-Priorität Linux (default)

0 (höchste Echtzeitprio)

56 (SCHED_FIFO)

15 (niedrigste Echtzeitprio)

41 (SCHED_FIFO)

16 (keine Echtzeitprio)

0 (SCHED_OTHER)

31 (keine Echtzeitprio)

0 (SCHED_OTHER)