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Operator: __TRY, __CATCH, __FINALLY, __ENDTRY

Die Operatoren sind eine Erweiterung der Norm IEC 61131-3 und dienen einem gezielten Exceptionhandling im IEC-Code.

Syntax

__TRY
    <statements_try>
__CATCH(exec)
    <statements_catch>
__FINALLY
    <statements_finally>
__ENDTRY
    <statements_next>

Wenn eine Anweisung, die unter dem Operator __Try steht, eine Exception produziert, hält die Applikation nicht an. Sie führt stattdessen die Anweisungen unter __Catch aus und startet damit das Exceptionhandling. Danach führt sie die Anweisungen unter __FINALLY aus. Das Exeptionhandling endet mit __ENDTRY. Dann führt die Applikation die anschließenden Anweisungen aus.

Eine IEC-Variable für eine Exception hat den Datentyp __System.ExceptionCode.

Beispiel 152. Beispiel

Wenn die Anweisung unter __TRY eine Exception produziert, wird die Programmabarbeitung nicht gestoppt, sondern die Anweisung unter __CATCH abgearbeitet. In diesem Beispiel wird also die Funktion exc und dann die Anweisung unter __FINALLY ausgeführt. Danach führt die Applikation die Anweisung unter __ENDTRY aus.

FUNCTION Tester : UDINT
VAR_INPUT
        count : UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
        strExceptionText : STRING;
END_VAR
VAR
        exc : __SYSTEM.ExceptionCode;
END_VAR

__TRY
Tester := tryFun(count := count, testcase := g_testcase);  //This instruction is tested. If it produces an exception, the statement under __CATCH is executed first and then the statement under __FINALLY.
__CATCH(exc)
HandleException(exc, strExceptionText => strExceptionText);
__FINALLY
GVL.g_count := GVL.g_count + 2;
__ENDTRY


Für weitere Informationen siehe: Ausführung an behandelten Exceptions anhalten

Datentyp __System.ExceptionCode

TYPE ExceptionCode :
(

RTSEXCPT_UNKNOWN                   :=                 16#FFFFFFFF,
RTSEXCPT_NOEXCEPTION               :=                 16#00000000,
RTSEXCPT_WATCHDOG                  :=                 16#00000010,
RTSEXCPT_HARDWAREWATCHDOG          :=                 16#00000011,
RTSEXCPT_IO_CONFIG_ERROR           :=                 16#00000012,
RTSEXCPT_PROGRAMCHECKSUM           :=                 16#00000013,
RTSEXCPT_FIELDBUS_ERROR            :=                 16#00000014,
RTSEXCPT_IOUPDATE_ERROR            :=                 16#00000015,
RTSEXCPT_CYCLE_TIME_EXCEED         :=                 16#00000016,
RTSEXCPT_ONLCHANGE_PROGRAM_EXCEEDED :=                16#00000017,
RTSEXCPT_UNRESOLVED_EXTREFS        :=                 16#00000018,
RTSEXCPT_DOWNLOAD_REJECTED         :=                 16#00000019,
RTSEXCPT_BOOTPROJECT_REJECTED_DUE_RETAIN_ERROR :=     16#0000001A,
RTSEXCPT_LOADBOOTPROJECT_FAILED    :=                 16#0000001B,
RTSEXCPT_OUT_OF_MEMORY             :=                 16#0000001C,
RTSEXCPT_RETAIN_MEMORY_ERROR       :=                 16#0000001D,
RTSEXCPT_BOOTPROJECT_CRASH         :=                 16#0000001E,
RTSEXCPT_BOOTPROJECTTARGETMISMATCH :=                 16#00000021,
RTSEXCPT_SCHEDULEERROR            :=                  16#00000022,
RTSEXCPT_FILE_CHECKSUM_ERR        :=                  16#00000023,
RTSEXCPT_RETAIN_IDENTITY_MISMATCH :=                  16#00000024,
RTSEXCPT_IEC_TASK_CONFIG_ERROR    :=                  16#00000025,
RTSEXCPT_APP_TARGET_MISMATCH      :=                  16#00000026,
RTSEXCPT_ILLEGAL_INSTRUCTION      :=                  16#00000050,
RTSEXCPT_ACCESS_VIOLATION         :=                  16#00000051,
RTSEXCPT_PRIV_INSTRUCTION         :=                  16#00000052,
RTSEXCPT_IN_PAGE_ERROR            :=                  16#00000053,
RTSEXCPT_STACK_OVERFLOW           :=                  16#00000054,
RTSEXCPT_INVALID_DISPOSITION      :=                  16#00000055,
RTSEXCPT_INVALID_HANDLE           :=                  16#00000056,
RTSEXCPT_GUARD_PAGE               :=                  16#00000057,
RTSEXCPT_DOUBLE_FAULT             :=                  16#00000058,
RTSEXCPT_INVALID_OPCODE           :=                  16#00000059,
RTSEXCPT_MISALIGNMENT             :=                  16#00000100,
RTSEXCPT_ARRAYBOUNDS              :=                  16#00000101,
RTSEXCPT_DIVIDEBYZERO             :=                  16#00000102,
RTSEXCPT_OVERFLOW                 :=                  16#00000103,
RTSEXCPT_NONCONTINUABLE           :=                  16#00000104,
RTSEXCPT_PROCESSORLOAD_WATCHDOG   :=                  16#00000105,
RTSEXCPT_FPU_ERROR                :=                  16#00000150,
RTSEXCPT_FPU_DENORMAL_OPERAND     :=                  16#00000151,
RTSEXCPT_FPU_DIVIDEBYZERO         :=                  16#00000152,
RTSEXCPT_FPU_INEXACT_RESULT       :=                  16#00000153,
RTSEXCPT_FPU_INVALID_OPERATION    :=                  16#00000154,
RTSEXCPT_FPU_OVERFLOW             :=                  16#00000155,
RTSEXCPT_FPU_STACK_CHECK          :=                  16#00000156,
RTSEXCPT_FPU_UNDERFLOW            :=                  16#00000157,
RTSEXCPT_VENDOR_EXCEPTION_BASE    :=                  16#00002000,
RTSEXCPT_USER_EXCEPTION_BASE      :=                  16#00010000
) UDINT ;
END_TYPE
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