Objekte hinzufügen
Voraussetzung: Ein Projekt ist geöffnet. Mindestens der oberste Knoten <Projektname> in der Ansicht Geräte („Gerätebaum“) und in der Ansicht POUs existiert.
Die folgende Anleitung zeigt einige Möglichkeiten beim Anlegen von Objekten im Projekt.
- Selektieren Sie einen Eintrag im Gerätebaum oder im POUs-Baum, beispielsweise das Objekt Application. 
- Wählen Sie Befehl . - Abhängig vom ausgewählten Eintrag im Baum bietet CODESYS die passenden Objekte zur Auswahl an. 
- Wählen Sie beispielsweise das Objekt POU und im daraufhin erscheinenden Dialog POU hinzufügen den Typ Programm mit Implementierungssprache Strukturierter Text (ST) und Namen „ - prog".- Nach Klicken auf Hinzufügen fügt CODESYS ein Programm-Objekt prog im Gerätebaum unterhalb von Application ein. 
- Selektieren Sie ein Objekt im Baum und wählen im Kontextmenü den Befehl . - Der Dialog Eigenschaften erscheint mit den objektrelevanten Kategorien. Wenn Sie eine Benutzerverwaltung verwenden, könnten Sie hier beispielsweise den Zugriff auf das Objekt einschränken. 
- Selektieren Sie einen Eintrag im Baum, unterhalb dessen Sie einen Ordner anlegen möchten, um in ihm bestimmte Objekte zu sammeln. - Hinweis: Die Anordnung der Geräteknoten und Geräteobjekte können Sie nicht durch selbst angelegte Ordner strukturieren. 
- Wählen Sie im Kontextmenü den Befehl und definieren im erscheinenden Dialog einen Namen für den neuen Ordner. Klicken Sie OK. - Der Ordner erscheint im Baum. 
- Selektieren Sie ein Objekt im Baum und verschieben Sie es durch Ziehen mit der Maus innerhalb des Baums an eine andere Position, beispielsweise in den Ordner. 
- Selektieren Sie kein Objekt im Gerätebaum, sondern setzen Sie den Fokus an eine beliebige freie Position in der CODESYS Oberfläche. Wählen Sie Befehl und dann beispielsweise das Objekt Textliste. - Das Objekt Textliste wird in der Ansicht POUs eingefügt.