TCP/UDP Protokollhandler (SysSocketLwIP)
Seit der Version 3.5.16.0 ist in der CODESYS Control RTE ein TCP/UDP-Stack integriert.
In der Vergangenheit gab es immer wieder Probleme auf Ethernet-basierten Feldbussen, die auf Protokollstacks (= Protokollhandler) von Windows basieren (beispielsweise EtherNet/IP, ModbusTCP). Diese Feldbusse konnten die Erwartungen an ein Echtzeitsystem nicht zuverlässig erfüllen.
Mit der Einführung des internen Protokollstacks werden die SysEthernet-Netzwerkkartentreiber (CmpEt100Drv
, CmpEt1000Drv
, CmpRTL813xMpd
, CmpRTL8169Mpd
, CmpCX5000Mpd
) nicht mehr ausschließlich von SysEthernet
(bzw. von IoDrvEtherCAT
und IoDrvProfinet
) angesprochen. Sie werden nun auch vom TCP/UDP-Protokollstack zur direkten IP-Kommunikation angesprochen.