Safety Performance

Verwenden Sie eine exklusive Netzwerkverbindung zwischen den beiden Linux-Host-PCs. Verbinden Sie dazu idealerweise jeweils einen eigenen Netzwerkadapter auf Linux-Host-PC und Linux-Host-PC 2 direkt miteinander. Über diese Verbindung sendet der Timeprovider zyklische Zeit-Telegramme. Die CODESYS Safe Controll SL benötigt diese Telegramme für den sicheren Betrieb.

Stellen Sie in der Konfiguration der CODESYS Safe Controll SL auf dem Linux-Host-PC nicht die CPU 0 ein, da dort das meiste Housekeeping des Betriebssystems stattfindet.

Konfigurieren Sie idealerweise eine CPU, die noch nicht explizit für die Verwendung des Feldbusses, zum Beispiel EtherCAT, verwendet wird. In Kombination mit den vorausgesetzten Optimierungen ist beispielsweise CPU 2 sinnvoll.

Stellen Sie in der Konfiguration des Timeproviders auf dem Linux-Host-PC 2 eine geeignete CPU ein, beispielsweise CPU 1.