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CODESYS CANbus

CODESYS unterstützt die folgenden CAN-basierten Feldbusse:

  • CANopen

  • J1939

Für weitere allgemeine Informationen zur Feldbusunterstützung in CODESYS siehe: Feldbusunterstützung

CANopen

CANopen ist ein Protokoll, das in der Automatisierung von Abläufen verwendet wird. Ein CANopen-Netzwerk besteht aus einem Manager und Devices, die als Master und Slave fungieren. Dabei kann ein Device modular oder nicht-modular aufgebaut sein.

Weiterhin unterscheidet CODESYS zwischen Remote Devices und Local Devices.

  • CANopen Remote Device: In CODESYS ist ein CANopen Remote Device ein Slave-Gerät, das im Gerätebaum eines Projekts unter einem CANopen Manager (Master) eingefügt wird.

  • CANopen Local Device: In CODESYS ist ein CANopen Local Device ein Slave-Gerät, das im Gerätebaum eines Projekts direkt unter einem CAN-Bus-Knoten einfügt wird. Damit kann das CODESYS-Laufzeitsystem als CANopen-Slave benutzt werden.

Sie können den CODESYS CANopen Manager SL im CODESYS Store herunterladen. Dort finden Sie auch das Datenblatt zum Produkt.

Hinweis

Kann auch veraltet sein CANopen Beispielprojekt

J1939

Das Netzwerkprotokoll SAE 1939 verwendet ebenfalls CAN als physikalische Übertragungsschicht. Das Protokoll wird verwendet, um in Nutzfahrzeugen Steuerungsinformationen und Diagnosedaten zu übermitteln.

Sie können den CODESYS J1939 Manager SL im CODESYS Store herunterladen. Dort finden Sie auch das Datenblatt zum Produkt.

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