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Diagnose in der Benutzeroberfläche

Gerätebaum CANopen Manager (Master)

Der Gerätebaum erlaubt im Onlinebetrieb ein Lokalisieren einer anstehenden Diagnose.

  • Grünes Symbol, wenn Gerät OPERATIONAL ist.

  • Error-Flag (rotes Dreieck): Schwerer Fehler, wenn zum Beispiel das Gerät nicht läuft (z.B. CAN Treiber nicht gefunden, Verbindungsabbruch oder Fehlen eines Moduls)

  • Oranges Dreieck: Gerät im Zustand PREOPERATIONAL

  • Diagnose-Flag (rotes Ausrufezeichen): Signalisiert, dass für genau dieses Gerät aktuell ein Diagnoseeintrag vorhanden ist

  • Error-Cleared-Flag (graues Ausrufezeichen): Signalisiert, dass ein zuvor anstehender Fehler behoben wurde

Statusseite CANopen Manager (Master)

Die Status Seite zeigt den CANopen-Zustand, sowie Emergency und sonstige Fehler an.

Loggerseite CANopen Manager (Master)

Sowohl auf Controller als auch Device-Ebene wird eine gefilterte Ansicht des SPS-Loggers angezeigt.

Diese zeigt nur die Einträge an, die vom jeweiligem Gerät erzeugt wurden, wie beispielsweise Änderung des CANopen-Zustands, Emergency Nachrichten, SDO-Fehler und Überwachungsfehler.