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Registerkarte: CANopen Remote Device - SRDO CRC

Dieser Dialog ist nur bei CANopen Safety-Slaves verfügbar. Er zeigt eine Übersicht der aktuell konfigurierten Sende- und Empfangs-SRDOs mit der ermittelten Checksumme (CRC). Darin wird das Validierungsergebnis angezeigt.

Fehler ignorieren

standard icon: Der Fehler bleibt erhalten, wird jedoch nicht mehr bewertet

Validierungsergebnis

  • _can_icon_validation_ok.png CRC OK

  • _can_icon_validation_error.pngCRC-Fehler. Erwarteter Wert: 16#xxxx: Ein CRC-Fehler tritt dann auf, wenn die Konfiguration eines SRDOs verändert wurde. Der berechnete Wert stimmt nicht mehr mit dem eingestellten Wert überein und muss behoben werden.

Alle CRC-Fehler beheben

Alle Fehler werden automatisch behoben. Der CRC-Wert wird korrigiert.

Ein CRC-Fehler kann folgendermaßen behandelt werden:

  • Aktivieren der Checkbox Fehler ignorieren

  • Ausführen des Befehls Alle CRC-Fehler beheben

  • Manuelle Änderung des CRC (beispielsweise beim Berechnen des CRC durch ein Tools des Hardware-Herstellers)

  • Automatisches Reparieren über den Befehl „Konfiguration prüfen und korrigieren“ des CANopen-Managers SIL2

In diesem Abschnitt: