Überwachung von E/A-Austausch und Gerätestatus einrichten

Öffnen Sie im Projekt ModbusTCPClientSideExample das Programm PLC_PRG.prg.st.

Deklarieren Sie 2 Variablen mit den Namen readValue und writeValue vom Typ WORD.

Definieren Sie eine Variable maxValue vom Typ WORD mit dem Wert 100.

Fügen Sie folgenden Code in Ihre Implementierung ein:

IF writeValue > maxValue THEN
   writeValue := 0;
END_IF
IF readValue = writeValue THEN
   writeValue := writeValue + 1;
END_IF

Öffnen Sie den Editor des Geräts Modbus_TCP_Server und wechseln Sie zur Registerkarte E/A-Abbild.

Erweitern Sie die Einträge für Channel 1 und Channel 2.

Ordnen Sie PLC_PRG.readValue dem Eintrag Channel 2[0] zu. Die Variable erhält später den durch die Anfrage gelesenen Wert.

Ordnen Sie PLC_PRG.writeValue dem Eintrag Channel 1[0] zu. Die Variable stellt den geschriebenen Wert bereit.

Das Ergebnis sieht wie folgt aus:

Wechseln Sie zurück zu PLC_PRG.prg.st des Projekts ModbusTCPClientSideExample.

Deklarieren Sie eine Variable serverComState vom Typ IoDrvModbusTCP.ModbusTCPComState.

Deklarieren Sie eine Variable serverErrorCode vom Typ IoDrvModbusTCP.MB_ErrorCodes .

Fügen Sie folgenden Code in Ihre Implementierung ein und passen Sie den Namen des Servers an den unter Devices verwendeten Namen an. Hier im Beispielprojekt ist der Name Modbus_TCP_Server.

serverComState := Modbus_TCP_Server.ComState;
serverErrorCode := Modbus_TCP_Server.byModbusError;

Öffnen Sie im Projekt ModbusTCPServerSideExample das Programm PLC_PRG.prg.st.

Deklarieren Sie 2 Variablen mit den Namen registerValue und tempValue vom Typ WORD.

Fügen Sie folgenden Code in Ihre Implementierung ein:

tempValue := registerValue;

Öffnen Sie den Editor des Geräts ModbusTCP_Server_Device und wechseln Sie zur Registerkarte E/A-Abbild.

Erweitern Sie den Eintrag für Holding Registers.

Ordnen Sie PLC_PRG.registerValue dem Eintrag Holding Registers[0] zu. Die Variable enthält den Wert des Registers.

Das Ergebnis sieht wie folgt aus:

Wechseln Sie zurück zu PLC_PRG.prg.st des Projekts ModbusTCPServerSideExample.

Deklarieren Sie eine Variable serverDeviceClientConnections vom Typ UINT.

Deklarieren Sie eine Variable serverDeviceErrorCode vom Typ UINT.

Fügen Sie folgenden Code in Ihre Implementierung ein:

serverDeviceClientConnections := ModbusTCP_Server_Device.uiClientConnections;
serverDeviceErrorCode := ModbusTCP_Server_Device.ErrorCode;