Geräte- und Bibliotheksprojekte parallel bearbeiten

Wählen Sie den Befehl Menü → Workspace erzeugen.

Alternativ können Sie den Befehl auch über die Schaltfläche oder im Command Center auswählen.

Geben Sie in diesem Dialog einen Namen für den neuen Workspace, zum Beispiel Calculator ein und wählen Sie über die Schaltfläche den gewünschten Pfad im Dateisystem aus. Anschließend klicken Sie auf OK.

Wählen Sie in diesem Dialog den Befehl Bibliotheksprojekt erzeugen.

Geben Sie im Dialog Erzeugen eines neuen Bibliotheksprojekts die Daten Ihres neuen Bibliotheksprojekts ein.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Erzeugen.

Das Bibliotheksprojekt wird erstellt.

Im Workspace-Navigator wird das Bibliotheksprojekt wie folgt angezeigt:

Rechtsklicken Sie im Workspace-Navigator auf das Element CalculatorLibrary.fbslib und wählen Sie den Befehl Element hinzufügen... → Funktion.

Geben Sie im Dialog Funktion hinzufügen einen Namen für die Funktion ein, beispielsweise Addition, und als Rückgabewert INT ein.

Wählen Sie die Implementierungssprache Strukturierter Text (ST) aus und klicken Sie auf Erzeugen.

Fügen Sie im Editor die Variablendeklarationen für die Eingangsvariablen x : INT; und y : INT; sowie den Implementierungscode Addition := x+y; ein, sodass die fertige Funktion nun wie folgt aussieht:

// Small function to perform addition
// x + y
FUNCTION Addition : INT
VAR_INPUT
    x : INT;    
    y : INT;
END_VAR
VAR
END_VAR
Addition := x+y;
END_FUNCTION

Fügen Sie dem Bibliotheksprojekt im Workspace-Navigator eine weitere Funktion mit dem Namen Subtraction und dem Rückgabewert INT hinzu. Wählen Sie als Implementierungssprache Strukturierter Text (ST) und klicken Sie auf Erzeugen.

Fügen Sie im Editor der Funktion Subtraction ebenfalls die Variablendeklarationen und den Implementierungscode hinzu, sodass die fertige Funktion nun wie folgt aussieht:

// Small function to perform a subtraction
// x - y
FUNCTION Subtraction : INT
VAR_INPUT    
    x : INT;    
    y : INT;
END_VAR
VAR
END_VAR
Subtraction := x - y;
END_FUNCTION

Wählen Sie den Befehl Menü → Geräteprojekt erzeugen oder klicken Sie auf das Icon und wählen Sie den Befehl.

Geben Sie im Folgedialog die Daten Ihres neuen Projekts ein und klicken Sie danach auf Erzeugen.

Wählen Sie im Dialog SPS hinzufügen die Steuerung, beispielsweise CODESYS Control Win V3 x64 aus und klicken Sie auf OK.

Im anschließenden Dialog Programm hinzufügen ist als Name bereits PLC_PRG eingetragen und als Implementierungssprache Strukturierter Text (ST) ausgewählt. Bestätigen Sie diesen Dialog mit einem Klick auf Erzeugen.

Das Geräteprojekt wird erzeugt und im Workspace-Navigator parallel zum bereits erzeugten Bibliotheksprojekt hinzugefügt:

Das Programm PLC_PRG.prg.st ist im Editor geöffnet.

Doppelklicken Sie im Workspace-Navigator die Datei Libraries.json des Geräteprojekts und referenzieren Sie das Bibliotheksprojekt CalcLib.

 {
    "references": {
        "Standard": {
            "$type": "Placeholder",
            "placeholder": "Standard"
        },
         "CalcLib": {
            "$type": "RelativePath",
            "path": "../../CalculatorLibrary.fbslib"
        }
     },
    "placeholderOverrides": {}}

Rechtsklicken Sie die Datei Libraries.json und wählen Sie im Kontextmenü den Befehl Bibliotheken auflösen.

Wechseln Sie in den Editor des Programms PLC_PRG.prg.st und fügen eine Variablendeklaration und den Implementierungscode hinzu. Dabei wird Ihnen beim Tippen der ersten Buchstaben des Namens Ihrer Bibliothek die Bibliothek in der Autovervollständigung vorgeschlagen. Das fertige Programm sieht nun wie folgt aus:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT := 0;
END_VAR

iVar := CalcLib.Addition(iVar, 2);
iVar := CalcLib.Subtraction(iVar, 1);

END_PROGRAM

Rechtsklicken Sie auf das Element Application.iecapp und wählen Sie den Befehl Applikation erzeugen.

Nehmen Sie gewünschte Änderungen in der Bibliothek direkt im Bibliotheksprojekt vor.

Beim erneuten Einloggen erkennt CODESYS 4 die Änderung und öffnet den Dialog Download bestätigen. Ein erneutes Auflösen der Bibliotheken ist nicht erforderlich.

Doppelklicken Sie auf das Element Communication.settings.json.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät konfigurieren.

Klicken Sie auf die Schaltfläche + Gateway hinzufügen.

Geben Sie im Dialog Gateway hinzufügen einen Namen für Ihr Gateway ein und klicken Sie auf Hinzufügen.

Hinweis: Die Werte für IP-Adresse und Port bleiben unverändert.

Wählen Sie durch Klicken auf die Steuerung Ihre Steuerung aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät verbinden.

Geben Sie einen Benutzernamen ein und legen Sie ein Passwort fest. Bestätigen Sie das Passwort und klicken Sie auf Anwenden.

Hinweis: Das gewählte Passwort muss mindestens 8 Zeichen lang sein und mindestens einen Großbuchstaben, einen Kleinbuchstaben, ein Sonderzeichen und eine Zahl enthalten.

Geben Sie im Dialog Auf Gerät einloggen die neuen Zugangsdaten ein und klicken Sie auf Einloggen.

Klicken Sie im Dialog Gerätebrowser auf Auswählen.

Für weitere Informationen siehe: Communication.settings.json

Rechtsklicken Sie auf die Applikation Application.iecapp und wählen Sie den Befehl Applikation downloaden.

Klicken Sie im Dialog Download bestätigen auf die Schaltfläche Download.

Loggen Sie sich auf die Steuerung ein mit einem Klick auf das Icon (rechts oben) oder dem Tastaturkürzel Alt + F8.

Starten Sie das Programm mit dem Icon (rechts oben).

Öffnen Sie das Programm PLC_PRG im Editor.

Stoppen Sie das Programm mit dem Icon (rechts oben).

Loggen Sie sich von der Steuerung aus mit einem Klick auf das Icon (rechts oben) oder dem Tastaturkürzel Strg + F8.