SA0161:压缩结构中的未压缩结构
检测在打包结构中使用的未打包结构
理由:编译器通常将解包结构设置为一个地址,该地址允许对结构内的所有元素进行对齐访问。如果您在打包结构中创建此结构,则不再可能进行对齐访问。此外,访问解压缩结构中的元素可能会导致“未对齐异常”。
重要性:高
例 119. 例子
结构 structSingleDataRecord 已打包,但它包含未打包的结构 struct4Byte 和 struct9Byte.
{attribute 'pack_mode' := '1'}
TYPE structSingleDataRecord :
STRUCT
str9ByteData: struct9Byte; (* 9 BYTE *)
str4ByteData: struct4Byte; (* 4 BYTE *)
udi1: UDINT;
udi2: UDINT;
udi3: UDINT;
usi4: USINT;
END_STRUCT
END_TYPE(* 9 BYTE *)
TYPE struct9Byte :
STRUCT
usiRotorSlots: USINT; (* 1 BYTE *)
uiMaxCurrent: UINT; (* 2 BYTE *)
usiVelocity: USINT; (* 1 BYTE *)
uiAcceleration: UINT; (* 2 BYTE *)
uiDeceleration: UINT; (* 2 BYTE *)
usiDirectionChange: USINT; (* 1 BYTE *)
END_STRUCT
END_TYPETYPE struct4Byte :
STRUCT
//udiDummy : UDINT;
rRealDummy : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE输出在 留言 看法:
SA0161:在打包结构“structSingleDataRecord”内声明未打包结构“struct9ByteData”
SA0161:在打包结构“structSingleDataRecord”内声明未打包结构“struct4ByteData”