探测功能（清除剩余距离）
G 代码: G31 /任何移动命令以及 PROBE 单词
函数: 探测功能（清除剩余距离）是一种特殊动作，一旦发出信号就会中止（PROBE) 正在等待中。G 代码的其余部分从运动中止的位置继续，而不是从机芯的编程结束位置
探测功能（清除剩余距离）会在下一动作之前隐式停止解码（类似于 G75）。只有在接收到信号后，G 代码的解码才会继续。典型的用例包括测量刀具长度（移入开关）或移动到方块上。
探测功能（清除剩余距离）可以激活任意数量的运动，例如直线和圆弧。为此，只有 PROBE 必须将单词添加到 G 代码中。
G31 是具有探测功能（清除剩余距离）的线性运动，默认探针编号为 1。这个默认值可以用 PROBE 字覆盖
注意
每个动作最多只能有一个动作
PROBE字。使用探测功能的运动（清除剩余距离）不支持 H 函数（触发器）。
使用探测功能的移动（清除剩余距离）不支持诸如拐角平滑、刀具半径校正等路径预处理。
探测编号必须为正数。
如果在使用探测功能（清除剩余距离）运动处理过程中未收到探测信号，则插值会在运动结束时停止，出现错误。
接收到探测信号时，首先需要停止插值器。其中一个输入
bSlow_Stop，bQuick_Stop，或bEmergency_Stop可以用于此目的。插值停止后，即可确认探测功能（清除剩余距离）。为此，将上升优势应用于SMC_Interpolator.bAcknProbe输入。
语法
G31 X Y Z A B C P Q U V W F E S PROBE G1/2/3/8/9 X Y Z A B C P Q U V W F E S PROBE
G 代码 Word | 描述 |
|---|---|
| 笛卡尔轴的目标位置 |
| 附加轴的目标位置 |
| 路径速度、路径加速/减速 |
| S 个人资料 |
| 探测编号必须为正数。 |
线性运动
使用探测功能（清除剩余距离）和默认探头编号为 1 的线性运动
N010 G31 X100
圆周运动
使用探测功能（清除剩余距离）和 7 号探头进行圆周运动
N010 G02 X100 R50 PROBE 7
有关更多信息，请参阅示例： CNC 示例 16：探测功能（清除剩余距离）(G31)