使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动

见 PLCopenSingle2.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

也可以使用任何其他 IEC 实现语言代替 ST，例如此处的 CFC。该语言演示了功能块的启动和中断机制。此外，功能块的不同启动模式 MC_MoveAbsolute 可以测试旋转轴。

插入一个名为的虚拟驱动器 Drive 在下面的设备树中 SoftMotion 通用轴池.
双击对象以打开其编辑器。
将参数更改为周期为 360° 的旋转驱动器。
- 轴型: 模数
- 模值 [u]: 360.0

创建一个 MOTION_PRG CFC 中的程序。插入功能块 MC_Power, MC_MoveAbsolute，和 MC_MoveVelocity.

通常建议初始化功能块输入。这样您就不必在启动此测试应用程序时一次又一次地指定这些值。

PROGRAM MOTION_PRG
VAR
        mcp: MC_Power := (Enable:=TRUE, bRegulatorOn:=TRUE, bDriveStart:=TRUE);
        mcmv: MC_MoveVelocity :=(Velocity:=100, Acceleration:=100, Deceleration:=100, Direction:=positive);
        mcma: MC_MoveAbsolute := (Position:=180, Velocity:=100, Acceleration:=100, Deceleration:=100, Direction:=positive);
END_VAR

氟氯化碳：

添加调用 MOTION_PRG 程序到任务主要任务.
添加一个可视化反对申请。
放置可视化模板 VISU_NEW_MC_MoveAbsolute, VISU_NEW_MC_MoveVelocity, VISU_NEW_MC_Power，和旋转驱动在可视化编辑器中。将这些链接到功能块实例 MOTION_PRG.
可视化：
构建项目并将其下载到 PLC。启动项目。
在编辑器中打开可视化。点击使能够输入（MC_Power）然后执行输入 (MC_Move_Absolute)。
驱动器旋转。
打开驾驶编辑器中的虚拟轴。
在里面在线的的一部分一般的选项卡，您会看到轴运动。
试验这些功能块的参数。更改参数并观察行为。

本节内容如下:

使用可视化模板控制 CFC 中单轴的运动

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