的组成部分 CODESYS SoftMotion

驱动配置：驱动配置提供了一个编辑器，您可以通过以下方式设置驱动硬件的结构和配置。 CODESYS 用户界面。此时，将创建一个 IEC 功能块的实例来表示驱动器。该功能块自动与驱动器通信，无需 IEC 程序员的额外工作。它负责传输更新的数据。

为了控制驱动器，IEC 程序可以通过 SoftMotion 图书馆。或者，您也可以为此开发自己的功能块。设置值（位置、速度、加速度等）由这些功能块循环写入。

注意： CODESYS SoftMotion Light 产品是标准安装的一部分 CODESYS.它提供了控制轴的能力。这样， CODESYS 仅定义目标位置并等待轴控制器的响应。轴控制器负责运动规划。多轴的协调运动 CODESYS 不可能。

凸轮编辑器：在凸轮编辑器中，您可以用图形或表格的方式描述凸轮。 CODESYS 由此生成描述凸轮的数据结构的全局实例。这将传递给适用的 POU 可以访问它的应用程序。

数控编辑器：在 CNC 编辑器中，您可以生成多维运动。您可以使用文本编辑器（根据 DIN 66025）或图形编辑器创建 CNC 路径。作为文本编辑器的替代方案，您还可以在简化的表格视图中工作。

轴组配置：轴组定义多个机械相关轴之间的关系，这些轴共同定位和定向空间中的工具或工具板。使用配置器，您可以选择和配置要使用的运动学。此外，您可以分配 SoftMotion 轴。

这 SM3_Basic 图书馆是所有人的基本图书馆 SoftMotion 应用程序。具体来说，它包含以下内容：

这 SM3_CNC 库是基于 SM3_Basic 图书馆。除了用于运动学变换的功能块外，它还提供了生成、执行和显示 CNC 运动所需的所有 POU。它还提供了用于路径预处理和路径重建的功能块。

这 SM3_Robotics 库包含符合 PLCopen 第 4 部分的机器人功能块和附加功能块。包含的 SM3_Transformations 库包含支持的运动学变换。

这 驱动接口 是一部分 SM3_Basic 库并负责IEC程序和驱动器之间的通信。对于支持的驱动器， CODESYS SoftMotion 提供实现此驱动器接口的库。