直线运动
G代码： G1
功能：该定位指令执行直线插补。直线插补将插补点从当前位置移动到直线上定义的目标坐标。所有轴同时到达那里。必须为线的描述定义目标坐标 (X/Y/Z)。
除了空间运动之外，您还可以为附加轴 A/B/C/P/Q/U/V/W 指定目标位置，这些轴与笛卡尔目标坐标同时到达。
重要
两个连续的相同位置总是会导致运动停止在该位置。当后续路径稳定连接并且可以不间断地行驶时，也会发生停止。
句法
G1 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O D S
G码字 | 描述 |
|---|---|
| 笛卡尔坐标轴的目标位置 |
| 附加轴的目标位置 |
| 路径速度、路径加减速 |
| 开关点 |
| 刀具半径 |
| 个人资料 |
例 34. 例子
线性插值
刀具定位在起始位置 0/0/0（预设），然后以速度 1、加速度 10 和减速度 20 直线移动到目标位置 1/2/3。同时，方向轴 A 以 180 度行进：
N010 G01 X1 Y2 Z3 A180 F1 E10 E-20
开始位置
起始位置 50/50/50，线性插补从 50/50/50 到 64/30/0，进给 100
N000 G92 X50 Y50 Z50 F100 N010 G01 X64 Y30 Z0