将单个附加轴配置为模轴 (PA/PB/...)
功能: 对于 A、B、C、P、Q、U、V 和 W 轴,可以通过设置字来指定模周期 PA
, PB
, PC
等。默认情况下, PA
, PB
等的值为 0,表示轴是线性的。如果将附加轴配置为模数轴,则始终插入从起始位置到目标位置的最短距离。对于 360 的模周期,从起始位置 270 到目标位置 45 的行程如下:在正方向(过去 360)总共 135 个单位,而不是在负方向 225 个单位,如线性时间线.
提示
插值器的位置输出可以在区间 [0..period limit[. (例如,对于 360 的模周期,400 而不是 40。)位置通过跟随 POU 移动到模范围,例如 SMC_ControlAxisByPos
, 或者 SMC_FollowPosition
.
例 43. 例子
通过模数模式对轴进行旋转控制
在块 30 中,轴 A 沿正方向移动 90°,从 270° 到 360°=0°。
N10 PA360 (A axis has a period of 360 degree) N20 G92 A270 (Set the position of A axis to 270) N30 G1 A0