命令：添加 SoftMotion 国企轴

功能: 命令增加了一个通用的 SoftMotion EtherCAT 从站下方的 SoE 轴。

称呼： 项目 菜单;从站的上下文菜单

要求：在设备树中选择了合适的 EtherCAT 从站。

此命令用于任何伺服驱动器使用 CODESYS SoftMotion.伺服驱动器只需支持 SoE 标准。 CODESYS 使用标准驱动程序与设备进行通信。驱动器是否与设备一起工作的方式取决于设备本身的实现。因此，无法保证驱动程序如何与设备一起工作。