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命令:添加 SoftMotion CiA402 轴

功能:该命令添加了一个通用的 SoftMotion 设备树中现场总线从站下方的 CiA402 轴。

称呼: 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单

要求:

  • 在设备树中,选择支持该驱动器的设备。示例:EtherCAT 从机或 CAN

  • 驱动器的 ESI 文件包含它是 Cia402 轴的条目 (ProfileNo 402)。

该命令会插入一个通用的 Cia402 轴。有关更多信息,请参阅以下内容: 通用 Cia402 轴的配置