周期凸轮

凸轮可以重复运行，当 Periodic 输入 MC_CamTableSelect 功能块设置为 TRUE。然后凸轮在到达终点位置后自动重新启动。如果此输入 FALSE，然后 EndOfProfile 输出变量 MC_CamIn 功能块设置为 TRUE 当主机到达终点位置时，从机暂停在当前位置。

注意，离开主值范围后凸轮活动不会停止。当主驱动器重新进入主值范围时，从驱动器将再次跟随凸轮板。

行为的情况下 Slave.EndPosition <> Slave.StartPosition：功能块 MC_CamIn 在一个周期结束时计算内部偏移。在后续周期中，凸轮将根据此偏移进行移动，以便其继续停留在从动装置的当前位置，从而防止发生跳跃。

对于周期性凸轮，您可以激活 平稳过渡 选项。这用于防止从一个周期过渡到另一个周期时发生跳跃。然后从动装置在结束位置的速度和加速度与在起始位置的速度和加速度相同。周期和进给以从动装置缩放的单位来测量。即使您没有选择 平稳过渡 选项，凸轮可以连续运行。在这种情况下，您的任务是确保过渡的一致性得到充分满足。