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可能的状态

当应用程序（SafetyApp）是可执行文件，并已下载到 EtherCAT Safety 使用标准应用程序登录时，模块、应用程序的状态和安全 POU 显示在设备树中的方括号中。

. EL6910 / EK1960 安全应用状态

  • offline

  • run

  • stop

  • safe

  • start

  • prepare

  • restore

  • project crc ok

  • global shutdown

  • global fault

. EL6910 / EK1960 的 POU 状态

  • run

  • stop

  • error

  • reset

  • start

  • stoperror

  • deactive

  • waitcomerror

. 这 ”unknown“状态会在以下情况下显示：

  • 这 IODrvEL6900 库不是最新的。必须是 V3.5.6.0 或更高版本。

  • 申请 EtherCAT Safety 模块 CODESYS 与模块上的应用程序不匹配。

  • 这 EtherCAT 下载或重置应用程序后，堆栈尚未在标准控制器上运行。

本节内容如下: