安全物理设备的逻辑 I/O
这些逻辑 I/O 用于安全 PLC 和标准 PLC 之间的安全导向 I/O 交换。
安全现场设备按照标准插入到标准 PLC 下方 CODESYS。
提示
有关将安全 1oo1 和 1oo2 输入模块与安全应用程序链接的信息以及执行此操作时应注意的事项，请参阅 CODESYS 安全用户手册：“链接数字 1oo1 和 1oo2 输入模块”。
在标准控制器下插入安全现场设备时，相应的逻辑I/O将自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点，前提是安全现场设备所插入的标准控制器下只存在一个安全控制器。
在标准 PLC 下方添加安全现场设备
在项目树中，选择标准 PLC 下方相应的现场总线从站。
在上下文菜单中，单击 添加设备。
在打开的对话框中，从相应的子类别中选择所需的安全现场设备（例如， 安全模块）在 现场总线 类别。安全现场设备分为以下几类：
为了 PROFIsafe：
对于 FSoE：
为了 PROFINET：
点击 添加设备 按钮。
点击 关闭 按钮。
I/O 通道的类型一致性
小心
安全控制器和标准控制器上的应用程序修订级别是否与同一可翻译项目的修订级别相对应
和
项目中的现场设备是否与机器中的现场设备相对应。 – 根据总线系统，此处会自动识别不匹配的情况（例如 PROFIBUS）。
在安全 PLC 下方添加安全现场设备的逻辑 I/O
如果在将安全现场设备插入安全应用程序时未自动插入逻辑 I/O，则必须按如下方式手动插入：
在项目树中，选择 逻辑 I/O 安全应用对象的节点。
点击 添加对象 上下文菜单命令 逻辑设备 选择。
在相应的现场总线下选择逻辑I/O 添加逻辑设备 对话：
为了 PROFIsafe：
对于 FSoE：
为了 PROFINET：
点击 添加 按钮。
这 逻辑 I/O 设备编辑器 打开。
将逻辑 I/O 连接至标准控制器的安全现场设备
选择标准控制器的安全物理现场设备。
点击 编辑对象 在上下文菜单中。
打开 (...) 输入/输出映射 选项卡。
点击 逻辑 I/O 映射 组合框。
从打开的列表中选择相应的逻辑 I/O。
在逻辑 I/O 中，只能选择尚未映射到其他设备或逻辑交换 GVL 的逻辑 I/O。系统仅接受选择具有与物理设备相同设备描述的逻辑 I/O。
单击 重置 按钮。
EtherCAT 设备连接
具有安全通道和标准通道的 EtherCAT 设备（例如 EL2904）：只有安全通道会映射到安全应用程序的逻辑 I/O。另一方面，主应用程序的标准通道的数据可用。
并行驱动两个安全连接的 EtherCAT 设备（例如：SamX_Bi_Axes 或 BLK20）：物理设备映射到 2 种不同 逻辑设备。
小心
对于具有多个并行 FSoE 连接的 EtherCAT 设备，每个设备必须指定自己的 FSoE 地址。同一 EtherCAT 设备的这些不同 FSoE 地址不得混淆。