命令：插入右分支
符号：
功能：该命令在所选位置的右侧插入一个分支。
调用：菜单
. 插入的分支类型取决于所选元素。
如果所选元素中最上面的元素是转移或选择分支，则CODESYS会插入一个选择分支。
如果所选元素中最上面的元素是步、宏、跳转或并行分支，则CODESYS会插入一个带有跳转标记
Branch<x>的并行分支，其中x是一个递增的数字。您可以编辑跳转标记的默认名称。您可以将该跳转标记定义为跳转目标。如果当前选择了现有分支的公共元素（水平线），则CODESYS会将新分支线作为最右侧的分支线插入。如果当前选择了现有分支的整条分支线，则CODESYS会将新分支线作为新的分支线直接插入到其右侧。
例 10. 示例：并行分支
下图显示了在选择step11步时通过插入右分支命令生成的新插入的并行分支。CODESYS会自动插入一个步（示例中为Step2）。
在线模式下的处理：如果t2产生TRUE，则在step11之后、评估t3之前立即执行Step2。
与选择分支不同，两条分支线都会被处理。
例 11. 示例：选择分支
下图显示了在选择t4转移时通过插入右分支命令生成的新插入的选择分支。CODESYS会自动插入一个步（示例中为Step32）以及一个前置转移和一个后续转移（t41, t42）。
在线模式下的处理：如果Step3处于激活状态，则从左到右评估后续转移（t4, t41）。执行从左数第一个、其第一个转移返回TRUE的分支。
因此，与并行分支不同，只处理一条分支线。
