建立连接

通过 DCP 识别请求，控制器扫描网络以查找 PROFINET 具有已定义站名的设备。

控制器使用 DCP set 命令设置所需的 IP 地址 PROFINET 设备。

控制器向设备发送连接请求（RPC 协议）。该请求包含控制器想要与之交换数据的子模块列表。

这 PROFINET 设备将预期子模块列表与实际可用子模块进行比较。在出现偏差的情况下，连接响应包含带有不匹配模块的“Module-Diff-Block”。

控制器传输子模块的配置参数/设置。

这 PROFINET 设备在完整传输到内部逻辑（设备应用程序）和子模块的硬件后应用参数化。配置完成后， PROFINET 设备使用应用程序就绪请求向控制器报告数据交换的就绪情况。

如果相应的子模块没有故障，两个参与者都将传输的 IO 数据的状态切换为有效。