一般的
的配置 PROFINET 现场设备由设备本身以及下面插入的模块组成。
CODESYS 提供两种不同的 PROFINET 现场设备：
一种变体，特别适用于 Hilscher CIFX-Karten
一种独立于硬件的变体， CODESYS PROFINET 现场设备 该变体可在任意数量的以太网适配器上运行，也可用于纯编程配置变体。
当插入基于以太网的 CODESYS 现场设备，隐式创建了两个任务，这是 PROFINET 通讯栈。
Profinet_CommunicationTask：此任务包括非循环通信服务，例如建立连接和诊断。由于实时需求非常弱，这些服务对时间要求不高。因此该任务是低优先级的。
Profinet_IOTask: 这才是真正的 PROFINET 实时数据交换发生。在每个周期中处理待处理的 IO 数据包（请参阅从站配置器： 发送时钟)。因此，需要 1ms 的周期时间（对于 1ms 发送时钟）。
 | (6) 现场设备 NetX – 常规 (3) 模块 - 通用 (4) 以太网适配器 (7) 现场设备 - 常规 |
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为了在读/写时以最小的延迟获得最大的 IO 性能，可以在此任务中更新 IO 数据（→ 插入自己的 POU 来更新此任务中的 IO）。 IO 任务中不应执行阻塞或持久化操作，例如可视化或文件访问。如果任务被阻塞太久，那么看门狗会取消与从站通信的连接（参见从站配置器： 看门狗）。
重要
我们建议您激活 在停止时刷新 I/O PLC 设置中的选项。否则，当应用程序在断点处停止时，通信将被取消。