选项卡：Modbus 串行设备 –通用

单元

服务器的单元

看门狗

：激活看门狗功能。

当 Modbus 设备未收到来自客户端的任何有效查询时，传入数据（保持寄存器/%I 范围）将设置为零。

保持寄存器(%IW)

保持寄存器的数量：可能值：1–4096。最大数量可在设备描述中限制。

可写：：对于保持寄存器，将生成可写 I/O 映射（%QW 地址），而不是只读 I/O 映射（%IW 地址）。这允许 Modbus 设备应用程序（= 服务器应用程序）通过常规 I/O映射来设置保持寄存器。

输入寄存器(%QW)

输入寄存器的数量：可能值：1–4096。最大数量可在设备描述中限制。

与所有现场总线一样，Modbus 也包含输入和输出，但从“主机”的角度来看。这些数据区具有制造商定义的任意数量的逻辑起始偏移量。Modbus 数据区背后的 I/O 数据可以重叠，也可以相互独立。

有关 Modbus 数据模型的详细信息，请参阅第 4.3 章和第 4.4 章中的 Modbus 协议规范（ www.modbus.org）。

在CODESYS Modbus 设备、输入寄存器和离散量输入，以及保持寄存器和线圈，都映射到相同的 I/O 数据。当它们通过不同的逻辑起始偏移量进行寻址时，情况也是如此。

起始地址

线圈

定义各个 Modbus 数据区的起始地址

离散输入

保持寄存器

输入寄存器