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故障排除

的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用程序中。每个功能块实例 EtherCAT Master 有一个属性可以将最后一个错误读取为枚举。

有关详细信息，请参阅： IoDrvEtherCAT.LastError 和 ETC_LASTERROR

问题

可能的解决方案

EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控

记录器消息： Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !

PLC 和第一台设备之间无法通信

没有收到超过 100 个连续的数据包。

可能的原因：

  • PLC与第一台设备之间的网线断开或不稳定。

  • 第一台设备电源断开或不稳定。

  • 第一个设备没有响应 EtherCAT数据包。

可能的解决方案：

  • 检查电缆和链路 LED。

  • 检查设备的电源。

  • 交换 EtherCAT 设备。

某些设备在设备树中可能有一个红色三角形。

记录器消息： Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!

如果使用同步单元组，并且同步单元组中至少有一个设备不工作，则整个组显示为故障。不是全部 EtherCAT 从站按预期传输过程数据。输入或输出数据可能丢失。

可能的原因：

  • 一些奴隶不再交流。之间的网线 EtherCAT 设备断开连接或不稳定。

  • 设备电源断开或不稳定。

  • 第一个设备之后的设备没有按预期响应。

可能的解决方案：

  • 检查电缆和链路 LED。

  • 检查设备的电源。

  • 交换 EtherCAT 设备。

某些设备在设备树中可能有一个红色三角形。

记录器消息： Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!

一台或多台设备未按预期进行通信。不传输输入或不使用输出。

可能的原因：

  • 这 EtherCAT 由于同步丢失或设备中发生其他错误（温度过高、电压过高），设备无法再使用。

可能的解决方案：

  • 检查从站的状态页面以及设备诊断页面（如果可用）。

记录器消息： Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave

使用“分布式时钟”时，第一个时间 EtherCAT 具有“分布式时钟”的设备用于同步其他设备和 PLC。

当时间值始终相同时，将显示此错误消息。

可能的原因：

  • 的输入和输出连接 EtherCAT设备不正确。

可能的解决方案：

  • 更改启用“分布式时钟”选项的第一个设备的输入和输出连接器。

EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控

记录器消息： Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check

当。。。的时候 EtherCAT 启动设备，确定可用设备的数量并读取所有设备的 EEPROM。如果找不到任何设备，则会显示此消息。

可能的原因：

  • 网线未接或接错 EtherCAT 适配器已配置。

  • 的电源 EtherCAT 设备已关闭或已断开连接。

可能的解决方案：

  • 检查电缆和链路 LED。

  • 检查设备的电源。

  • 检查网络适配器的配置 CODESYS.

  • 交换 EtherCAT 设备。

记录器消息： SysEthernet: packet could not be sent, error code

PLC 运行时系统无法传输 EtherCAT 数据包。

可能的原因：

  • 网线未接或接错 EtherCAT 适配器已配置。

  • 电源为 EtherCAT 设备已关闭或断开连接。

可能的解决方案：

  • 检查电缆和链路 LED。

  • 检查设备的电源。

  • 检查网络适配器的配置 CODESYS.

  • 交换 EtherCAT 设备。

记录器消息： AL Status read from slave address…

设备检测到错误并返回各种错误原因。

可能的原因：

  • 配置或输入或输出设置错误

  • 分布式时钟错误

可能的解决方案：

  • 检查记录器消息以了解可能的原因和更正措施。

本节内容如下: