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标签:EtherCAT从站– 在线

该选项卡提供从站状态信息和通过以下方式向从从站传输文件的功能EtherCAT(敌人)。

要求:选择从从站的专家设置并将应用程序登录到控制器。

34. 状态机

Int

用于调试目的

Bootstrap

从从站切换到Bootstrap-Mode

如果固件文件需要传输到从站或从从从站传输,则需要

Pre-Op

用于调试目的

Safe-Op

用于调试目的

操作

用于调试目的

当前状态

请求状态



35. DLL 状态

端口A

端口B

端口C

端口D

  • No Carrier / Open:端口无载波信号,但端口处于开放状态。

  • No Carrier / Closed:端口无载波信号,端口已关闭。

  • Carrier / Open:端口有载波信号,且端口开放。

  • Carrier / Closed:端口有载波信号,但端口已关闭。

注意:如果不支持该功能,则可以隐藏状态。



36. 通过EtherCAT进行文件访问

下载

下载固件文件

将打开一个对话框,用于保存固件文件。在此对话框中,需要输入字符串和密码才能执行文件传输。这些信息应从从从站的数据表中获取。

上传

上传固件文件

将打开一个对话框,用于打开固件文件。在此对话框中,需要输入字符串和密码才能执行文件传输。这些信息应从从从站的数据表中获取。



37. E²PROM 访问

写入E²PROM

将从从站的配置写入 E²PROM。

存储配置的对话框以与通过EtherCAT进行文件访问

读取E²PROM

从 E²PROM 读取从站的配置。

上传固件文件

打开配置对话框的方式与通过EtherCAT进行文件访问

写入E²PROM XML

将 ESI-XML 文件的前 16 个字节传输到 E²PROM。这些字节包含从从站的基本配置。

仅当 XML 文件(<ConfigData> 部分)中存在配置数据时,才能执行该命令。