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该选项卡提供从站状态信息和通过以下方式向从从站传输文件的功能EtherCAT(敌人)。
要求:选择从从站的专家设置并将应用程序登录到控制器。
Int | 用于调试目的 |
Bootstrap | 从从站切换到Bootstrap-Mode。 如果固件文件需要传输到从站或从从从站传输,则需要 |
Pre-Op | 用于调试目的 |
Safe-Op | 用于调试目的 |
操作 | 用于调试目的 |
当前状态 | |
请求状态 |
端口A 端口B 端口C 端口D |
注意:如果不支持该功能,则可以隐藏状态。 |
下载 | 下载固件文件 将打开一个对话框,用于保存固件文件。在此对话框中,需要输入字符串和密码才能执行文件传输。这些信息应从从从站的数据表中获取。 |
上传 | 上传固件文件 将打开一个对话框,用于打开固件文件。在此对话框中,需要输入字符串和密码才能执行文件传输。这些信息应从从从站的数据表中获取。 |
写入E²PROM | 将从从站的配置写入 E²PROM。 存储配置的对话框以与通过EtherCAT进行文件访问。 |
读取E²PROM | 从 E²PROM 读取从站的配置。 上传固件文件 打开配置对话框的方式与通过EtherCAT进行文件访问。 |
写入E²PROM XML | 将 ESI-XML 文件的前 16 个字节传输到 E²PROM。这些字节包含从从站的基本配置。 仅当 XML 文件(<ConfigData> 部分)中存在配置数据时,才能执行该命令。 |