Skip to main content

标签：EtherCAT主站– 概述

此选项卡提供所有从站的状态概览，这些从站位于此主站下方，并拥有地址。模块不显示。

更新数据

从站的状态被刷新了。

自动更新

从从站的状态被循环读取。

姓名

设备图标和名称

地址

EtherCAT地址（1001，1002）

地位

当前的EtherCAT从从站的状态

  • INIT：从站正在初始化中。

  • PREOP：从从站处于“预运行”状态。

  • SAFEOP：从从站处于“安全运行”状态。

  • OP：从从站处于“操作”状态。

  • BOOT：从从站处于“Bootstrap”状态。

  • ERR：从从站中设置了错误状态。

  • NO_COMM：无法与从站进行通信。

  • LNK_MIS：缺少与预期链路的连接（端口= A、B、C 或 D）。

  • LNK_ADD：显示链接处的附加连接

CRC

每个活动端口的 CRC 错误计数器

本节内容如下: