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标签： EtherCAT 大师 - 概述

该选项卡概述了所有从站的状态，这些从站插入到该主站下方并具有地址。不显示模块。

更新数据

从站的状态被刷新。

自动更新

从站的状态被循环读取。

名称

设备的图标和名称

地址

EtherCAT 地址 (1001, 1002)

地位

当前的 EtherCAT 从设备的状态

  • 在里面: 从机正在初始化中。

  • 准备：从站处于“预操作”状态。

  • 安全操作：从站处于“安全运行”状态。

  • OP：从站处于“运行”状态。

  • 开机：从机处于“引导”状态。

  • 呃: 从站中设置了错误状态。

  • NO_COMM: 无法与从站通信。

  • LNK_MIS：缺少与预期链接的连接（端口 = A、B、C 或 D）。

  • LNK_ADD: 显示链接的附加连接

CRC

每个活动端口的 CRC 错误计数器

本节内容如下: