更新 PLC 上的应用程序

CODESYS 基本上提供了两个选项将修改后的应用程序传输到控制器：下载和在线更改。

下载会导致重新编译应用程序。在此期间，将执行语法检查，并创建应用程序代码并将其下载到控制器。这会导致正在运行的程序停止。下载是推荐的数据传输方法，因为由于程序停止和重新初始化，始终会创建定义的起始状态。

在在线更改的情况下，仅将修改后的部分重新下载到控制器。正在运行的程序不会为此停止。只有在对应用程序进行微小更改的情况下，您才应该执行在线更改。对于大范围的更改，无法安全地预测程序的行为。有关更多信息，请阅读说明中的注释在线更改命令。