ST 声明：WHILE

这 WHILE 循环像 为了 循环以多次执行语句，直到出现中止条件。 a 的中止条件 WHILE 循环是一个布尔表达式。

句法：

WHILE <boolean expression> DO
  <instructions>
END_WHILE;

CODESYS 反复执行 <instructions> 只要声明 <Boolean expression> 返回真。如果布尔表达式已经 FALSE 在第一次评估时，然后 CODESYS 从不执行语句。如果布尔表达式从不应用该值 FALSE，然后这些语句会无休止地重复，从而导致运行时错误。

WHILE iCounter <> 0 DO
  Var1 := Var1*2
  iCounter := iCounter-1;
END_WHILE;

从某种意义上说 WHILE 和 重复 循环比 FOR 循环更强大，因为您不需要在执行之前知道循环的执行次数。因此，在某些情况下，只能使用这两种循环。但是，如果循环执行的次数是明确的，那么 FOR 最好使用循环以避免无限循环。

作为 IEC 61131-3 标准的扩展，您可以使用 继续 WHILE 循环中的语句。