有用的提示
重要
所有任务共享一个流程映像。
其原因是每项任务使用单独的流程映像会影响性能。
此外，流程映像只能在一项任务中保持一致。这样可以避免所有任务共享一个流程映像时出现不一致的情况
当你开发项目时，你需要确保输入数据 (VAR_INPUT) 将在发生冲突时复制到安全位置。这也适用于输出数据 (VAR_OUTPUT）。
POU，例如 SysSem 库，提供解决一致性和同步问题的能力。访问其他全局对象（全局变量或 POU）时也会出现一致性问题。当对一个变量进行多次读取和写入时，始终会出现一致性问题。的 POU SysSem 图书馆还可以帮助解决这类冲突。
有关更多信息，请参阅： 库文档 对于 SysSem