命令：查找设备

功能：该命令建立与硬件的临时连接并发现网络上的设备。然后，您可以采用在项目的设备树中找到的设备。

称呼：菜单项目, 设备树中设备对象的上下文菜单

要求：与控制设备的通信设置正确。网关和 PLC 已启动。该设备支持扫描功能。

以下设备提供扫描功能：EtherCAT Master、EtherNet/IP Scanner (IEC)、Sercos Master、CANopen Manager、CANopen Manager SIL2、Profinet Controller 和 Profibus DP Master。

如果扫描功能在 PLC 中牢固实施，您可以立即执行设备扫描。如果扫描功能是在库中实现的，您必须登录一次才能将库加载到控制器上。

该命令引用设备树中选择的主控制器。例如，可以选择已插入的 PROFINET IO 控制器，并且可以使用命令确定分配给它的 I/O 设备和 I/O 模块。

运行扫描后，将出现对话框搜索设备与找到的设备。

扫描对话框因设备类型而异。请参阅相应设备编辑器的帮助页面。

表 89. 找到的设备

设备名称、设备类型、地址、站名等	找到的设备信息，取决于网络类型如果您更改已找到设备列表中的值，该值将以斜体显示。这表明编辑器中的新值在 CODESYS 已更改，但尚未在设备中。一旦您将值加载到设备中，它就会再次正常显示。显示项目和找到的设备之间差异的值显示为橙色。如果找到的设备有多个设备描述，则名称以粗体显示。对于不同的现场总线，选择合适的设备描述的方法不同。您可以在相关的现场总线章节中找到这方面的详细信息。如果未找到设备描述，则会显示消息“注意！在存储库中找不到该设备”。根据总线系统，会显示制造商编号和产品编号等附加信息。如果没有安装的设备描述，则无法将设备插入到项目中。
显示与项目的差异	：该表还在对话框中显示了已组态的设备（项目设备树中的设备）。：该表显示找到的所有设备。不显示配置的设备。
搜索设备	开始新的搜索
复制到项目	表中选择的设备将添加到项目的设备树中。如果未选择任何内容，则接受找到的所有设备。

如果你有将所有设备复制到项目中在设备树中插入设备树中已存在的设备，请注意以下事项：选项卡上的数据处理数据和 <…> I/O 映射已经存在的设备可以被新插入设备的数据覆盖。

表 90. 配置的设备

仅当您选择该选项时，对话框的这一部分才可见显示与项目的差异已激活。找到的设备和配置的设备之间的差异以颜色突出显示。以绿色显示的设备两侧相同。以红色显示的设备仅在找到或配置的设备视图中可用。
	如果您在两个视图中都选择了一个设备，则找到的设备将插入到所选配置设备的上方。
	如果您在两个视图中都选择了一个设备，则找到的设备将插入到所选配置设备的下方。
	如果您在两个视图中都选择了一个设备，则配置的设备将替换为找到的设备。
	找到的所有设备都将复制到项目中。
	选定的已配置设备将被删除。

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