命令：加载
功能：该命令会编译激活的应用程序并随后下载到控制器。
称呼： 菜单
要求：应用程序处于在线模式。
用命令引导 CODESYS 执行语法检查并生成应用程序代码。此代码被加载到控制器上。仍然生成 CODESYS 项目目录中的翻译日志 <project name>.<device name>.<application ID>.compileinfo.
重要
加载时，除持久变量外，所有变量都会重新初始化。
重要
如果安全控制器安装在控制器下方，此命令可以使用通信链路 暂时的 打断！
安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开发系统的连接受到影响。作为反应，安全现场设备或其他安全控制器可以进入安全状态。只有当安全控制器通过现场总线连接到主控制器时，与开发系统的连接才会受到影响。
有关更多信息，请参阅： 下级安全控制器
的描述 登录 命令描述了登录和下载时可能出现的情况。
如果您尝试在控制器上已安装该应用程序的相同版本时加载该应用程序，则会出现以下消息：“程序未更改。应用程序未加载”。 CODESYS 不会将应用程序加载到 PLC。
在消息类别中的消息窗口中出现加载时 翻译 正在进行的操作的日志（生成代码、执行初始化等）。还输出有关内存区域、代码大小、全局数据和分配内存的信息。与在线更改相比，为清楚起见不再列出更改的块。