下载并启动 CODESYS 控制器上的应用

注意事项 CODESYS Virtual Control for Linux SL

要求：存在 “虚拟边缘网关” 的运行实例。为此，请安装当前的镜像 CODESYS Virtual Edge Gateway for Linux，创建一个新实例，然后启动它。

有关更多信息，请参阅：在控制器上安装运行时——虚拟控制器

在 CODESYS, 创建一个标准项目：点击文件 → 新建项目.在里面新项目对话框，选择标准项目模板并指定名称和位置。然后在标准项目对话框，选择相应的控制器。
在设备树中（设备视图）的新项目，现在有一个控制器条目（设备（...）), 下面是一个带有 POU (PLC_PRG (PRG) 和一个任务主要任务调用 PLC_PRG）。
在 PLC_PRG，编写一个简单的程序（例如，一个计数器）。
```
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iCount: INT;
END_VAR

iCount := iCount+1;
```
建立与控制器的连接。为此，请使用通讯设置设备编辑器的选项卡。您可以通过双击打开它设备（...）设备树中的条目。
通常，网关现在已经处于活动状态。如果不是这样，则检查状态并在必要时明确启动网关。然后，在沟通选项卡，单击扫描网络命令。
这个选择设备对话框打开，显示检测到的设备。如果找不到您的控制器，请确保它已正确安装和启动。
选择检测到的控制器并单击好的.
如果找不到控制器，请检查以下内容：
- 在通讯设置选项卡，在设备 → 选项菜单，禁用按目标 ID 过滤网络扫描选项。
  如果您的设备现在显示，那么您有一个不正确的 TargetID.你的组件 SysTargetOEM 可能没有正确加载。
- 您的设备是否已连接到您的网络？
  默认情况下，通过 UDP 与您的设备进行通信。当您使用这种通信方法时，您的设备必须与您的主机位于同一子网中。两个设备都需要完全相同的配置网络掩码。
  在启动时，您可以检查运行时系统消息的网络设置。例如，它们应该如下所示：
  1287759127: Cmp=CmpBlkDrvUdp, Class=1, Error=0, Info=6, pszInfo=Network interface: <ipaddress>192.168.101.41</ipaddress>
  <subnetmask>255.255.252.0</subnetmask>
CODESYS 尝试在此目标系统上进行身份验证并获取通信通道。连接已建立。
点击在线 → 登录命令。
确认下载应用程序的对话框打开。
执行下载并启动应用程序。该应用程序在您的设备上处理。
在里面 PLC_PRG 程序，检查计数器是否正在运行。

本节内容如下:

下载并启动 CODESYS 控制器上的应用

注意事项 CODESYS Virtual Control for Linux SL

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