配置我2C
要求：通过 I²C 连接特殊硬件。
这 I2CExample.project 项目包含一个应用程序，它控制通过 I²C 连接的各种芯片和分线器。
连接硬件：
Adafruit 16 通道/12 位 PWM
SRF02（超声波距离传感器）
Drotek IMU 9DOF - MPU9150（陀螺仪、加速度计、磁力仪）
这 Raspberry I2C <name>启用连接的库可作为源代码提供给您。它们可以用作其他连接的示例。
这 Raspberry Pi Peripherals 库是通过 I²C 进行通信的基础。它们的界面都记录在帮助和库管理器中。