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入门

在本章中,您将学习如何使用 CODESYS 控制 SL runtime,从小做起 CODESYS 应用程序,并许可控制器。

可执行文件 Setup_CODESYSControlRTE<32|64>V3.<version>setup.exe 安装包中在下文中称为“setup”。安装程序会安装包中包含的所有可用驱动程序。安装程序确定要安装的平台类型并修改配置文件 CODESYSControl.cfg 自动(在您确认后)。

提示

默认情况下,工作目录 CODESYS Control RTEC:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3.

要求: 您知道要安装的系统中的 CPU 内核数 CODESYS Control RTE.您已在您的系统上执行了上述准备工作。 (您的 CPU 的确切名称显示在 Windows 控制面板的“系统”对话框中。有了这些信息,您可以使用 Internet 来研究物理 CPU 内核的数量。)

另请注意有关硬件配置的信息: 硬件配置-建议

  1. 将安装包加载到您的计算机。 CODESYS Control RTE 可在 CODESYS Store International 作为单一许可证版本。

  2. 执行文件开始安装 CODESYS Control RTE <32|64> <version>.exe.使用默认设置按照向导进行操作,直到 多核 CPU 使用率 显示对话框。

    结果:

    _cds_img_rtev3_inst_how_many_cores.png
  3. 安装向导会尝试检测系统中的物理处理器内核总数 核心总数.检查此信息并在必要时进行更正。在 核心 RTE, 定义应专门为 CODESYS Control RTE 任务。因此,这些内核不再适用于 Windows(“AMP”模式)。

    注意:已经指定的数字(例如: 6) 只是设置的建议。通常,安装程序可以正确检测系统的物理 CPU 内核数。 Windows 显示的 CPU 核心也可以是不适合在其上运行实时系统的“逻辑”CPU 核心(“超线程核心”)。也请按照说明进行操作: BIOS 设置必须禁用超线程!.超线程等 CPU 功能会对实时行为产生负面影响。

  4. 稍后您必须在对话框中确认设置应该通过更改系统的引导配置为 RTE 保留一个 CPU 核心。这样做时,引导选项 numproc 设置为 <物理处理器数量减去 1>。点击 下一个 确认指定的核心数。

    然后你会看到 启动选项将改变 对话框,其中包含有关 PC 引导配置的显着更改的信息。

  5. 点击 下一个 继续 设置引导选项? 对话。

    结果:

    _cds_img_rtev3_inst_set_boot_options.png
  6. 在里面 设置引导选项 对话框,您决定安装程序是否应将以下更改应用于系统的启动配置:

    • Windows 可用的 CPU 内核数量限制;通过引导选项“numproc“ 至 <number of physical cores> - 1.

    • 停用处理器功能“数据执行保护”。

    • 停用处理器功能“物理地址扩展 (PAE)”。

    提示

    处理器功能“数据执行保护”和“PAE”不一定非要停用。通过手动编辑启动配置,您可以仅限制 Windows 的核心数。但是,这种配置未经测试 CODESYS.

    引导选项 numproc 在此配置中,RTE 的功能是绝对必要的。因此,如果您在此处决定安装程序不应设置此选项,则您必须手动激活该选项。

    如果设置应应用刚才描述的更改,则单击 是的.

    如果您想稍后手动执行这些更改,请单击 .

  7. 点击 下一个 继续 RTE 的目标类型 对话。

    结果:

    _cds_img_rtev3_inst_target_type_of_rte.png
  8. 提示

    带版本 CODESYS 3.5 SP17,不再需要区分设备类型“Control”和“Softmotion”。设备类型“控制”还包括以前为 SoftMotion 设备保留的全部功能。现在仅出于兼容性原因才存在区别。对于新项目,我们建议使用“Control”。

    在里面 RTE 的目标类型 对话框,选择要安装的 RTE 类型: CODESYS 控制 RTE 或者 CODESYS SoftMotion RTE.

    安装类型取决于您的应用程序和许可证。仅当您已购买并想要使用 CODESYS SoftMotion RTE 执照。如果不是,则 RTE 将以限时演示模式启动。下一个 选择功能 对话框,您仍然可以更改要安装的实际功能的选择: CODESYS SoftMotion RTEWindows 版 CodeMeter®.

    提示

    您可以在两者之间手动切换 CODESYS Control RTE 稍后通过编辑配置文件输入 CODESYSControl.cfg.通过在配置文件中输入以下行来执行此操作 CODESYSControl.cfg:

    [SysTarget]

    TargetType=0x1006

    DeviceName=CODESYS SoftmotionRTE V3

    通过删除这些条目(或在前面加上分号),您会得到 CODESYS Control RTE 再次。

  9. 在里面 选择功能 对话框,选择要安装的功能。

    _cds_img_rtev3_inst_select_freature.png
  10. 如果要访问请打开防火墙 CODESYS Control RTE 来自其他计算机。这是必要的,例如,与 CODESYS, CODESYS OPC,以及在使用基于以太网的现场总线时。

    结果:

    _cds_img_rtev3_inst_firewall.png
  11. 其中一个执行步骤会提示时间是否准确 CODESYS Control RTE 应该通过创建和激活硬件配置文件来增加。如果您确认这一点,则选择电源选项“高性能”(控制面板 -> 电源选项)并将 CPU 速率设置为 100%。

    安装成功结束后, _cds_icon_rtev3_systray_stopped.png 符号显示在屏幕的状态栏中。你可以打开 CODESYS Control RTE 右键单击菜单。

    配置文件 CODESYSControl.cfg 自动适应。

  12. 检查当前设备描述是否为 CODESYS Control RTE 安装在你的 CODESYS Development System.此安装需要使用 CODESYS Control RTECODESYS. (开发系统不一定位于运行 RTE 的目标系统上。)

    如果您必须重新安装设备描述,例如因为需要进行后续更改,请打开 CODESYS 设备存储库并执行 安装 命令。用于适配 RTE 的描述文件 (.devdesc.xml) 由安装目录中的安装程序生成 Others.

  13. 您必须在安装结束时执行所需的重新启动。

有关详细信息,请参阅: 安装设备

调整配置 CODESYS Control RTE

要求:您已按照上述说明执行了安装。您已安装 CODESYS.

. 以下选项是可能的:
  • 使用安装后可用配置的设备:继续按照下面的说明“开始 CODESYS Control RTE”。

  • 适配本地安装的配置 CODESYS Control RTE: 点击 CODESYS Control RTE 象征 _cds_icon_rtev3_systray_stopped.png 在 PC 的系统托盘中。点击 PLC配置 在里面 CODESYS Control RTE 菜单打开配置编辑器。根据需要编辑设置。

  • 使用 CODESYS Control RTE 安装在远程 PC 上。点击 CODESYS Control RTE 象征 _cds_icon_rtev3_systray_stopped.png 在 PC 的系统托盘中。在里面 CODESYS Control RTE 菜单,点击 远程PLC.在打开的对话框中,配置远程 PLC 的连接设置。

配置保存在配置文件中 CODESYSControl.cfg 在目录中 C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3.

安装成功后, CODESYS Control Win 在您的计算机上作为服务运行。您可以通过以下方式进行安装:

  • 您已经安装了 CODESYS Development System.结果,一个 CODESYS Control Win 您的 PC 上安装了限时版本。

  • 您已下载 CODESYS Control Win 来自 CODESYS 存储并运行安装文件以进行安装。