入门
在本章中,您将学习如何使用 CODESYS 控制 SL runtime,从小做起 CODESYS 应用程序,并许可控制器。
可执行文件 Setup_CODESYSControlRTE<32|64>V3.<version>setup.exe
安装包中在下文中称为“setup”。安装程序会安装包中包含的所有可用驱动程序。安装程序确定要安装的平台类型并修改配置文件 CODESYSControl.cfg
自动(在您确认后)。
提示
默认情况下,工作目录 CODESYS Control RTE 是 C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3
.
要求: 您知道要安装的系统中的 CPU 内核数 CODESYS Control RTE.您已在您的系统上执行了上述准备工作。 (您的 CPU 的确切名称显示在 Windows 控制面板的“系统”对话框中。有了这些信息,您可以使用 Internet 来研究物理 CPU 内核的数量。)
另请注意有关硬件配置的信息: 硬件配置-建议
将安装包加载到您的计算机。 CODESYS Control RTE 可在 CODESYS Store International 作为单一许可证版本。
执行文件开始安装
CODESYS Control RTE <32|64> <version>.exe
.使用默认设置按照向导进行操作,直到 多核 CPU 使用率 显示对话框。结果:
安装向导会尝试检测系统中的物理处理器内核总数 核心总数.检查此信息并在必要时进行更正。在 核心 RTE, 定义应专门为 CODESYS Control RTE 任务。因此,这些内核不再适用于 Windows(“AMP”模式)。
注意:已经指定的数字(例如:
6
) 只是设置的建议。通常,安装程序可以正确检测系统的物理 CPU 内核数。 Windows 显示的 CPU 核心也可以是不适合在其上运行实时系统的“逻辑”CPU 核心(“超线程核心”)。也请按照说明进行操作: BIOS 设置必须禁用超线程!.超线程等 CPU 功能会对实时行为产生负面影响。稍后您必须在对话框中确认设置应该通过更改系统的引导配置为 RTE 保留一个 CPU 核心。这样做时,引导选项
numproc
设置为 <物理处理器数量减去1
>。点击 下一个 确认指定的核心数。然后你会看到 启动选项将改变 对话框,其中包含有关 PC 引导配置的显着更改的信息。
点击 下一个 继续 设置引导选项? 对话。
结果:
在里面 设置引导选项 对话框,您决定安装程序是否应将以下更改应用于系统的启动配置:
Windows 可用的 CPU 内核数量限制;通过引导选项“
numproc
“ 至<number of physical cores> - 1
.停用处理器功能“数据执行保护”。
停用处理器功能“物理地址扩展 (PAE)”。
提示
处理器功能“数据执行保护”和“PAE”不一定非要停用。通过手动编辑启动配置,您可以仅限制 Windows 的核心数。但是,这种配置未经测试 CODESYS.
引导选项
numproc
在此配置中,RTE 的功能是绝对必要的。因此,如果您在此处决定安装程序不应设置此选项,则您必须手动激活该选项。如果设置应应用刚才描述的更改,则单击 是的.
如果您想稍后手动执行这些更改,请单击 不.
点击 下一个 继续 RTE 的目标类型 对话。
结果:
提示
带版本 CODESYS 3.5 SP17,不再需要区分设备类型“Control”和“Softmotion”。设备类型“控制”还包括以前为 SoftMotion 设备保留的全部功能。现在仅出于兼容性原因才存在区别。对于新项目,我们建议使用“Control”。
在里面 RTE 的目标类型 对话框,选择要安装的 RTE 类型: CODESYS 控制 RTE 或者 CODESYS SoftMotion RTE.
安装类型取决于您的应用程序和许可证。仅当您已购买并想要使用 CODESYS SoftMotion RTE 执照。如果不是,则 RTE 将以限时演示模式启动。下一个 选择功能 对话框,您仍然可以更改要安装的实际功能的选择: CODESYS SoftMotion RTE 和 Windows 版 CodeMeter®.
提示
您可以在两者之间手动切换 CODESYS Control RTE 稍后通过编辑配置文件输入
CODESYSControl.cfg
.通过在配置文件中输入以下行来执行此操作CODESYSControl.cfg
:[SysTarget]
TargetType=0x1006
DeviceName=CODESYS SoftmotionRTE V3
通过删除这些条目(或在前面加上分号),您会得到 CODESYS Control RTE 再次。
在里面 选择功能 对话框,选择要安装的功能。
如果要访问请打开防火墙 CODESYS Control RTE 来自其他计算机。这是必要的,例如,与 CODESYS, CODESYS OPC,以及在使用基于以太网的现场总线时。
结果:
其中一个执行步骤会提示时间是否准确 CODESYS Control RTE 应该通过创建和激活硬件配置文件来增加。如果您确认这一点,则选择电源选项“高性能”(控制面板 -> 电源选项)并将 CPU 速率设置为 100%。
安装成功结束后,
符号显示在屏幕的状态栏中。你可以打开 CODESYS Control RTE 右键单击菜单。
配置文件
CODESYSControl.cfg
自动适应。检查当前设备描述是否为 CODESYS Control RTE 安装在你的 CODESYS Development System.此安装需要使用 CODESYS Control RTE 和 CODESYS. (开发系统不一定位于运行 RTE 的目标系统上。)
如果您必须重新安装设备描述,例如因为需要进行后续更改,请打开 CODESYS 设备存储库并执行 安装 命令。用于适配 RTE 的描述文件 (
.devdesc.xml
) 由安装目录中的安装程序生成Others
.您必须在安装结束时执行所需的重新启动。
有关详细信息,请参阅: 安装设备
调整配置 CODESYS Control RTE
要求:您已按照上述说明执行了安装。您已安装 CODESYS.
使用安装后可用配置的设备:继续按照下面的说明“开始 CODESYS Control RTE”。
适配本地安装的配置 CODESYS Control RTE: 点击 CODESYS Control RTE 象征
在 PC 的系统托盘中。点击 PLC配置 在里面 CODESYS Control RTE 菜单打开配置编辑器。根据需要编辑设置。
使用 CODESYS Control RTE 安装在远程 PC 上。点击 CODESYS Control RTE 象征
在 PC 的系统托盘中。在里面 CODESYS Control RTE 菜单,点击 远程PLC.在打开的对话框中,配置远程 PLC 的连接设置。
配置保存在配置文件中 CODESYSControl.cfg
在目录中 C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3
.
安装成功后, CODESYS Control Win 在您的计算机上作为服务运行。您可以通过以下方式进行安装:
您已经安装了 CODESYS Development System.结果,一个 CODESYS Control Win 您的 PC 上安装了限时版本。
您已下载 CODESYS Control Win 来自 CODESYS 存储并运行安装文件以进行安装。