事件机制

运行时系统使用“事件”来传达诸如 PLC 的启动/停止/复位、异常发生等事件。使用“事件机制”，可以在触发选定事件后立即接收消息。

转发以下与应用程序相关的事件：

交付的 uds_events.py 样品提供 CODESYS_EventHandler 实现事件注册的类。

这个类需要 eventid 以及 componentid of 要注册的事件，存储在 liEvents 列表：

liEvents = {
    "CmpApp_EVT_StartDone" : (0x00000002, 0x10000 + 2),
    "CmpApp_EVT_StopDone" : (0x00000002, 0x10000 + 4),
    "CmpApp_EVT_ResetDone" : (0x00000002, 0x10000 + 6),
    "CmpApp_EVT_ExitDone" : (0x00000002, 0x10000 +  15),
    "CmpApp_EVT_AllBootprojectsLoaded" : (0x00000002, 0x10000 +  25),
    "CmpApp_EVT_CmpApp_Exception" : (0x00000002, 0x00080000 + 28),
    "CmpApp_EVT_StateChanged" : (0x00000002,0x10000 + 43),
    "CmpDevice_EVT_CmpDevice_InteractiveLogin" : (0x0000000E, 0x00010000+ 1),
    "CmpMgr_EVT_LicenseState" : (0x00000001, 0x00010000 + 9),
    "SysGraphic_EVT_OpenKeyboard" : (0x00000142, 0x00010000 + 1),
    "SysGraphic_EVT_CloseKeyboard" : (0x00000142, 0x00010000 + 2,
}

此外，必须指定一个回调函数，该函数将在事件发生时调用：

def callbackfunction_start(componentid, eventid):
    print("Start event occured")

在里面 Main, 事件注册如下，并指定必要的回调函数：

componentid, eventid = liEvents["CmpApp_EVT_StartDone"]
myEventHandler_Start = CODESYS_EventHandler(componentid, eventid, callbackfunction_start)
myEventHandler_Start.start()

现在回调函数 callbackfunction_start 运行时系统更改为 Start 后立即调用。

底层机制如下图所示：