一般的
CANopen 管理器是 CAN 总线主控器，插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。
CODESYS 提供以下 CANopen 主站：
CANopen 管理器 (1)
CANopen 管理器 SIL2 (2)
CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制器下方；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。
在 CODESYS, CANopen 远程设备是您插入项目设备树中 CANopen 管理器下方的从设备。模块化和非模块化从站之间存在区别：
模块化从站：您可以在模块化从站下方插入 CANopen 模块（子模块）。这些模块提供了一个 I/O 映射 标签来“映射”他们的输入和输出。模块化从站也可以有固定的 I/O。然后这些设备还提供 I/O 映射 标签。模块化设备提供 自动配置 PDO 映射 选项，我们推荐用于标准应用程序。您可以在 CANopen 远程设备 对话框，在 一般的 标签。
非模块化从站：您不能在非模块化设备下方插入额外的模块。这些设备的输入和输出被“映射”在 I/O 映射 对话。自动映射在这里是不可能的。