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通用的

CODESYS CANopen本地设备是一种从站设备,您可以将其直接插入到项目设备树中的 CAN 总线节点下方。因此,CODESYS运行时充当CANopen从从站。

_can_img_device_tree_local_device.png

(1)CAN总线节点

(2) CANopen本地设备