単一の追加軸をモジュロ軸として構成する（PA / PB /…）
関数： 軸A、B、C、P、Q、U、V、およびWの場合、次の単語を設定することにより、モジュロ周期を指定できます。 PA、 PB、 PC、など。デフォルトでは、 PA、 PB、などの値は0です。これは、軸が線形であることを意味します。追加の軸がモジュロ軸として構成されている場合、最短距離は常に開始位置から目標位置まで補間されます。モジュロ期間が360の場合、移動は次のように開始位置270から目標位置45までです。線形タイムラインの場合のように、正の方向（過去360）は全体で135単位であり、負の方向は225単位ではありません。 。
ヒント
補間器の位置出力は、間隔[0..period limit [。 （たとえば、360のモジュロ期間では40ではなく400です。）位置は、次のようなPOUに従うことにより、モジュロ範囲に移動されます。 SMC_ControlAxisByPos、 また SMC_FollowPosition。
例 43. 例
モジュロモードによる軸の回転制御
ブロック30では、軸Aが正の方向に270°から360°= 0°まで90°移動します。
N10 PA360 (A axis has a period of 360 degree) N20 G92 A270 (Set the position of A axis to 270) N30 G1 A0