コマンド：有効にする SoftMotion
関数：コマンドは、のコンポーネントを有効にします SoftMotion 選択したコントローラに対して、コントローラをモーションコントローラとして使用できるようにします。
電話： メニュー;デバイスツリーで選択したデバイスのコンテキストメニュー
要件：選択したコントローラーでは、SoftMotionは有効になっていません。
コマンドにより、 SoftMotion一般軸プール オブジェクトがまだ欠落している限り、コントローラー構成の下に追加されるデバイス。最大で1つあります SoftMotion一般軸プール PLCデバイスごと。さらに、SoftMotionライブラリ（プレフィックス付き） SM3_）がライブラリマネージャに追加されます。
その結果、従来のすべてのPLCでSoftMotion機能を使用でき、たとえば、少なくともデモモードでは、ライセンスがなくてもSoftMotionファンクションブロックを呼び出すことができます。
自動アクティベーション
デバイスでSoftMotionが無効になっていて、デバイスの下にSoftMotionオブジェクトを追加した場合は、 SoftMotionを有効にする コマンドはすぐに暗黙的に実行されます。 SoftMotionオブジェクトは、カムオブジェクト、CNCオブジェクト、軸グループオブジェクト、または任意のSoftMotion軸です。
SoftMotionPLCから標準PLCへのデバイスの更新
SoftMotionが有効になっていて、デバイスが以下で構成されている場合 SoftMotion一般軸プール、とにかくデバイスを標準のPLCに更新できます。これは、これらのデバイスが更新後も利用可能なままであるためです。たとえば、から更新できます CODESYS SoftMotion RTE に CODESYS Control RTE 損失なし。