コマンド：追加 SoftMotion SoE軸

関数：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。

電話： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー

要件：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。

このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion。サーボドライブはSoE規格のみをサポートする必要があります。 CODESYS デバイスとの通信に標準のドライバーを使用します。ドライブがデバイスで機能するかどうかは、デバイス自体の実装によって異なります。したがって、ドライバーがデバイスでどのように動作するかどうかは保証されません。