コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸
関数: コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。
電話: メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー
必要条件:
デバイスツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されます。例:EtherCAT スレーブまたは
ドライブの ESI ファイルには、それが CiA402 軸であるというエントリが含まれています (
ProfileNo 402)。
このコマンドは一般的な CIA402 軸を挿入します。詳細については、以下を参照してください ジェネリック CiA402 アクシスのコンフィギュレーション