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可能な状態

アプリケーション（SafetyApp）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。

. EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態

  • offline

  • run

  • stop

  • safe

  • start

  • prepare

  • restore

  • project crc ok

  • global shutdown

  • global fault

. EL6910 / EK1960 の POU の状態

  • run

  • stop

  • error

  • reset

  • start

  • stoperror

  • deactive

  • waitcomerror

. 「unknown「」状態は次の場合に表示されます。

  • の IODrvEL6900 ライブラリが最新ではありません。V3.5.6.0 以降である必要があります。

  • の申請は EtherCAT Safety モジュール内 CODESYS モジュール上のアプリケーションと一致しません。

  • の EtherCAT アプリケーションをダウンロードまたはリセットした後、スタックはまだ標準コントローラ上で実行されていません。

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